耿乐于1974年11月18日诞生在北京的一个艺术氛围浓厚的家庭。家中长辈多从事绘画工作，因此从小他便浸润在美术的熏陶中。少年时期，他便对色彩、线条和构图产生浓厚兴趣，后来顺理成章地考入中央美术学院，主攻版画专业。在校期间，他留着随性的长发，衣着风格自由随意。在一次学校操场的偶然场景中，一位副导演注意到了他的气质，这也成就了他1994年参演电影《头发乱了》的机会。那是耿乐首次尝试表演，他饰演一名摇滚歌手，并在片场遇见了比自己年长的孔琳。两人的感情迅速升温，孔琳当时已在演艺圈打下基础，给了耿乐不少事业上的帮助和资源引荐。耿乐对外界的议论不为所动，将全部精力投入到表演中。
1995年，耿乐出演了电影《阳光灿烂的日子》，饰演刘忆苦一角。影片上映后，他的表演获得了广泛认可，也让他在影视圈逐渐积累关注。两人相处期间，孔琳因工作频繁出外拍戏，两人沟通时间渐少。大约在2002年，耿乐通过电话提出分手，当时孔琳正身处海外拍摄现场。这一消息一经传出，引发外界猜测，甚至有人提到耿乐对上海女演员柯蓝产生了兴趣。然而，他依旧将重心放在表演上，通过多样角色逐步展现自己的实力。
耿乐与柯蓝的相识源于工作合作。2002年，两人在电影《开往春天的地铁》的拍摄中开始接触。那时，耿乐刚结束上一段感情，而柯蓝性格直爽、开朗，两人相处方式平等，在工作上也常相互鼓励。二人选择低调维持感情，从未公开同框，默默经营了几年。期间，耿乐参演多部影视作品，事业逐渐站稳脚跟。到了2010年前后，由于工作地点分隔以及外界一些传闻，他们的关系出现波动，最终和平分开。
分手之后，耿乐减少了对个人生活的公开讨论，将重心完全放在演技的打磨上。他逐渐淡出感情类新闻的聚光灯，专注于挑战不同类型的角色。2014年，通过朋友的引荐，他认识了一位圈外女子。两人性格契合，女方对演艺圈并无过多追求，感情发展顺利而稳定。他们低调交往，婚后生活平静而踏实，耿乐在家庭与事业之间找到了自己的节奏。
儿子出生后，耿乐的生活发生了明显变化。他减少不必要的外出，把更多时间留给家人。2019年，他带着年幼的儿子参加亲子节目《一起出发吧》。在镜头前，儿子表现得乖巧懂事，语气柔和，待人礼貌，迅速赢得观众喜爱。节目播出后，儿子以这种温暖形象成为熟知的童星，而耿乐也借此展现了父亲的一面。
耿乐的演艺道路从美术起步，转向表演后经历了多阶段成长。早期的资源支持让他迅速获得机会，但也伴随一定外界评价。他没有停留在争议中，而是通过后续作品持续积累实力，如2017年的《嘉年华》，他凭借此片获得亚洲电影大奖最佳男配角提名。随后参演的《长津湖》和《长津湖之水门桥》在票房上取得佳绩，他的角色也赢得观众关注。
在家庭生活中，妻子一直默默支持耿乐的事业选择。她出身普通，不计较过去经历，两人相处踏实自然。耿乐常在家中教儿子绘画，分享生活中的小道理，用平等态度陪伴孩子成长。这种家庭生活的稳定，与他早年的情感经历形成鲜明对比，显示出他已从过去争议中走出。如今，耿乐的事业保持稳健，他虽不频繁接片，但选角谨慎。家庭生活平静而充实，妻子和儿子成为生活中最重要的部分。在儿子成长过程中，耿乐尽力抽出时间陪伴，避免因工作忙碌而留下遗憾。这种生活方式，让人们看到了他经过调整后的成熟与稳重。
