9月17日消息，国家知识产权局信息显示，北京天玛智控科技股份有限公司、北京煤科天玛自动化科技有限公司申请一项名为“矿用本安型倾角传感器”的专利，授权公告号CN310204286S，授权公告日为2026年9月15日。申请号为CN202530612943.9，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2025年10月20日，发明人谷敏永、李再峰、王朕、王韬、张鲁宏、刘学，分类号10-05(15)。
专利摘要显示，1.本外观设计产品的名称：矿用本安型倾角传感器。2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下液压支架、煤机等设备的姿态监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
天玛智控是国内煤矿智能开采控制领域领先企业，专注煤矿无人化智能开采控制技术与装备，拥有全产业链技术优势。公司成立于2001年7月17日，2023年6月5日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于北京市。
公司主营业务为煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务，所属申万行业为机械设备-自动化设备-工控设备，同时覆盖煤矿安全、科创企业同股同权、转融券标的等概念板块。
2026年上半年，天玛智控实现营业收入6.42亿元，在所属31家行业企业中排名第18位，同期行业营收第一名汇川技术达246.75亿元、第二名中控技术为36.35亿元，行业平均营收18.02亿元，行业营收中位数6.65亿元。公司当期营收构成中，无人化智能开采控制系统解决方案贡献4.27亿元，占比66.50%；备件业务收入1.38亿元，占比21.49%；运维服务及其他收入6540.59万元，占比10.19%；智能制造收入1067.14万元，占比1.66%；其他补充类收入107.37万元，占比0.17%。同期公司实现净利润666.1万元，在31家行业企业中排名第25位，行业净利润第一名汇川技术为28.01亿元、第二名大豪科技为5.74亿元，行业平均净利润1.69亿元，行业净利润中位数3220.47万元。
| 指标类别 | 具体指标 | 天玛智控2026年上半年数值 | 行业排名 | 行业可比对标 | 行业均值 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 营收表现 | 营业收入 | 6.42亿元 | 18/31 | 第一汇川技术246.75亿元、第二中控技术36.35亿元 | 18.02亿元 | 6.65亿元 |
| 利润表现 | 净利润 | 666.1万元 | 25/31 | 第一汇川技术28.01亿元、第二大豪科技5.74亿元 | 1.69亿元 | 3220.47万元 |
| 营收构成 | 无人化智能开采控制系统解决方案 | 4.27亿元，占比66.50% | - | - | - | - |
| 营收构成 | 备件 | 1.38亿元，占比21.49% | - | - | - | - |
| 营收构成 | 运维服务及其他 | 6540.59万元，占比10.19% | - | - | - | - |
| 营收构成 | 智能制造 | 1067.14万元，占比1.66% | - | - | - | - |
| 营收构成 | 其他(补充) | 107.37万元，占比0.17% | - | - | - | - |
北京天玛智控科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 护板及矿用防冲降温马甲 | 发明专利 | 公布 | CN202610829150.6 | 2026-06-09 | CN122744563A | 2026-09-15 | 李伟、亓玉浩、张金虎、孙庆超、张斌、余铜柱、王广伟、刘培源、李加强、王统诚、刘俊峰 |
| 2 | 一种液压泵 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610786182.2 | 2026-06-02 | CN122304989A | 2026-06-30 | 李然、刘峰材、李鉴峰、刘昊、吴梦雨、耿翔宇 |
| 3 | 一种采煤机工艺仿真界面的控件生成方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610745677.0 | 2026-05-27 | CN122733279A | 2026-09-11 | 刘欢、贺艳龙、贾永、郝学刚、曹望美、马艺珂、贺鹏、西城峰 |
| 4 | 迈步自移设备列车的作业路径规划方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610724275.2 | 2026-05-25 | CN122756028A | 2026-09-15 | 刘波、陈荣明、赵如义、陈卓、赖岳华、于天亮、刘朔、秦怀新、王世杰 |
| 5 | 基于无人化采煤的设备系统调度方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610605181.3 | 2026-05-06 | CN122134066A | 2026-06-02 | 李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、庞义辉、任怀伟、佘永明、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、孟令宇 |
| 6 | 基于大数据平台的煤机设备数据分析方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610606078.0 | 2026-05-06 | CN122133040A | 2026-06-02 | 李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、佘永明、任怀伟、庞义辉、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、王丹丹 |
| 7 | 一种井下多灾种感知与智能应急控制一体化装备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610409717.4 | 2026-03-31 | CN122106685A | 2026-05-29 | 梁敏富、李爽、姜玉叶、周如林、王亮、吴刚、陈宁宁、范鎔伟 |
| 8 | 一种煤矿井下多灾种智能安全防控系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610408654.0 | 2026-03-31 | CN122428964A | 2026-07-21 | 梁敏富、李爽、周如林、王亮、王树国、王和堂、郭昌放、时旭阳 |
| 9 | 倾角传感器校准装置、校准系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610295952.3 | 2026-03-11 | CN122258951A | 2026-06-23 | 张鲁宏、谷敏永、任伟、高思伟、崔耀、周帅杰、高远、周少飞、白永昌 |
| 10 | 一种工作面动态跟机全景视频拼接方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610159899.4 | 2026-02-04 | CN122069333A | 2026-05-19 | 王九红、李明忠、张金虎、蒋洋、李祥千、庞志安、郑粲、韩会军、叶壮 |
| 11 | 乳化液配比系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610133092.3 | 2026-01-30 | CN121944897A | 2026-05-01 | 曹越、刘明亮、刘宗、于远征、卢海承、叶健 |
| 12 | 拔销器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610072985.1 | 2026-01-20 | CN122185096A | 2026-06-12 | 徐长厚、郑灿广、高亮亮、邢有望、韩会军、张金虎、蒋洋、范士峰、苏龙庆 |
| 13 | 一种泵站轮换调度方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610035871.X | 2026-01-12 | CN121961092A | 2026-05-01 | 刘清、姚钰鹏、李重重、李国鑫、曹望美、吴晓宝、武志勇、王凯荣、任超宁 |
| 14 | 一种矿用多智能体协同作业方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512057883.0 | 2025-12-31 | CN121497437A | 2026-02-10 | 冯沛、黄曾华、魏文艳、崔耀、赖岳华、许兴祖、熊武、王皓宇 |
| 15 | 采煤机滚筒的控制方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512057376.7 | 2025-12-31 | CN121539285A | 2026-02-17 | 刘清、姚钰鹏、李重重、吴晓宝、曹望美、骆秦、王伟涛、陈凤涛 |
| 16 | 一种采煤机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512057373.3 | 2025-12-31 | CN121611447A | 2026-03-06 | 李明忠、崔耀、杨帆、王伟、高亮亮、叶壮 |
| 17 | 液压支架反冲洗过滤器堵塞判断方法和电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512048128.6 | 2025-12-31 | CN121676541A | 2026-03-17 | 李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、潘占仁 |
| 18 | 乳化液回收复用方法和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512057079.2 | 2025-12-31 | CN121668806A | 2026-03-17 | 李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、牛国贤、李志浩、胡冬松、卢德来、姚卓、耿彦召、赵玉贝、刘晓鹏、秦涛、刘家宁 |
| 19 | 高位前部放顶煤控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512048427.X | 2025-12-31 | CN121675892A | 2026-03-17 | 刘帅、尹春雷、李明忠、付振、刘清、王伟、陈凯、荣耀、刘军锋、杜新远、霍鑫健、张境麟、白永昌、柴冬冬、张泽治、卫晓强 |
| 20 | 支架照明灯、支架照明灯定位装置及支架设备联动系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512051253.2 | 2025-12-31 | CN121692503A | 2026-03-17 | 高思伟、张鲁宏、贺鹏、商楚浩、林恩强、李殿鹏、张松阳、王韬、李言飞、王成铭 |
| 21 | 基于压差监测的液压支架故障诊断系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512048168.0 | 2025-12-31 | CN121738972A | 2026-03-27 | 秦涛、李明忠、王统诚、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、董元涛 |
| 22 | 一种易切削耐腐蚀不锈钢及其制备方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512058040.2 | 2025-12-31 | CN121802295A | 2026-04-07 | 肖飞、王进军、黄曾华、刘胜香、赵瑞、徐垚、曹丽萍 |
| 23 | 综采工作面支护质量评价方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512058032.8 | 2025-12-31 | CN121834702A | 2026-04-10 | 魏文艳、李明忠、黄曾华、王伟、吴桐、冯沛、王皓宇 |
| 24 | 液压支架供液流量监测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512048313.5 | 2025-12-31 | CN121897390A | 2026-04-21 | 王统诚、秦涛、李明忠、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、高远 |
| 25 | 基于电力线载波通信的煤矿电源管理系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512051411.4 | 2025-12-31 | CN121966013A | 2026-05-01 | 高思伟、王朕、任伟、李言飞、张松阳、王韬 |
| 26 | 液压支架反冲洗过滤器智能控制方法和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512047757.7 | 2025-12-31 | CN122006343A | 2026-05-12 | 李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、库永亮 |
| 27 | 一种多路阀 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512034007.6 | 2025-12-30 | CN121611658A | 2026-03-06 | 王树胜、周如林、刘昊、乔子石、张阳 |
| 28 | 用于水液压系统的电控截止阀组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512033838.1 | 2025-12-30 | CN121611657A | 2026-03-06 | 刘文超、李俊士、胡冬松、吕洪磊、周如林、卢海承、苏贺旺 |
| 29 | 一种直线度测量装置和直线度检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512033472.8 | 2025-12-30 | CN121783081A | 2026-04-03 | 张照允、郑灿广、赵学强、任中华、杨洋、刘帅、叶壮、张金虎、韩会军 |
| 30 | 用于工件上小孔的定位装置、控制方法及控制装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512033956.2 | 2025-12-30 | CN121783001A | 2026-04-03 | 陈岩霞、胡玥、薛同均、苑士泽、项欣 |
| 31 | 高压射流系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512031012.1 | 2025-12-30 | CN121798521A | 2026-04-07 | 王博众、薛同均、王新齐、王静、魏冠伟、何振乾 |
| 32 | 用于液压支架的控制方法、控制装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512033836.2 | 2025-12-30 | CN121827876A | 2026-04-10 | 李健铎、林恩强、赵校朋、佟国勋、李殿鹏 |
| 33 | 综采工作面截割规划方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512034005.7 | 2025-12-30 | CN121904071A | 2026-04-21 | 刘彬、冯银辉、刘姗姗、贺鹏、郑闯 |
| 34 | 一种工件缺陷检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512034027.3 | 2025-12-30 | CN121903986A | 2026-04-21 | 韩默渊、王博众、薛同均 |
| 35 | 护帮板的姿态确定方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512033473.2 | 2025-12-30 | CN121934067A | 2026-04-28 | 朱若军、巨文涛、王三珍、王杨科、王保珍、冯学军、吴瑞鹏、刘清、尹春雷、霍鑫健 |
| 36 | 采煤机截割曲线生成方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512021672.1 | 2025-12-30 | CN122020114A | 2026-05-12 | 李明忠、刘清、姚钰鹏、李重重、熊武、刘军锋、吴晓宝 |
| 37 | 超大采高液压支架用液压回流装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512010909.6 | 2025-12-29 | CN121782246A | 2026-04-03 | 米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望 |
| 38 | 一种矿用液压支架控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512014268.1 | 2025-12-29 | CN121827875A | 2026-04-10 | 黄骞、崔耀、林恩强、王朕、任伟、赵校朋、柴冬冬 |
| 39 | 超大采高液压支架连接装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511995286.6 | 2025-12-26 | CN121576110A | 2026-02-27 | 米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望 |
| 40 | 用于检测工件孔内毛刺的机构及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511996408.3 | 2025-12-26 | CN121721046A | 2026-03-24 | 王博众、薛同均、韩默渊、王静、李博阳、刘重阳、魏冠伟 |
| 41 | 刮板输送机状态监测方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511990537.1 | 2025-12-26 | CN121778389A | 2026-04-03 | 李明忠、崔耀、薛雯鑫、王伟、王统诚 |
| 42 | 一种逻辑组合控制式矿用电液控调速系统及液压支架组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511982208.2 | 2025-12-25 | CN121497684A | 2026-02-10 | 卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波 |
| 43 | 一种电磁分级调压式矿用电液控调速系统及液压支架组件 | 发明专利 | 公布 | CN202511982207.8 | 2025-12-25 | CN121557153A | 2026-02-24 | 卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波 |
| 44 | 一种双采煤机单向割煤工艺及开采系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511981788.3 | 2025-12-25 | CN121630437A | 2026-03-10 | 李明忠、刘军锋、高亮亮、王伟、崔耀、刘学君 |
| 45 | 倒圆角设备及倒圆角加工方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511982179.X | 2025-12-25 | CN121821079A | 2026-04-10 | 刘重阳、薛同均、何振乾、魏冠伟、王静、王博众、樊宏升、李博阳、梁斌、王新齐 |
| 46 | 用于电机的位置调节组件及泵站系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511982212.9 | 2025-12-25 | CN121840989A | 2026-04-10 | 王初亮、陈敬斌、王超、何勇华、卢海承、于天亮、王剑强、陈荣明 |
| 47 | 一种滤芯复用方法及滤芯 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511957998.9 | 2025-12-23 | CN121697130A | 2026-03-20 | 李向波、王统诚、王伟、耿彦召、闫贵增、宋艳亮、刘家宁、薛雯鑫、张泽治、江涛 |
| 48 | 内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511943725.9 | 2025-12-22 | CN121798567A | 2026-04-07 | 王博众、薛同均、韩默渊、樊宏升、谢赛、魏冠伟、何振乾 |
| 49 | 用于柱塞杆的密封结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511901715.9 | 2025-12-16 | CN121520391A | 2026-02-13 | 曹越、叶健、梁雷、卢海承、王义、王成铭、潘占仁 |
| 50 | 综采装备的协同运行仿真方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511901637.2 | 2025-12-16 | CN121809046A | 2026-04-07 | 李天越、董启凡、刘清、高远、刘旋 |
天眼查数据显示，北京煤科天玛自动化科技有限公司成立日期2013年4月3日，法定代表人刘治国，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本53000万人民币，实缴资本53000万人民币，注册地址为北京市顺义区林河南大街27号(顺创)。北京煤科天玛自动化科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目55次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息1505条，拥有行政许可63个。
北京煤科天玛自动化科技有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 倾角传感器校准装置、校准系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610295952.3 | 2026-03-11 | CN122258951A | 2026-06-23 | 张鲁宏、谷敏永、任伟、高思伟、崔耀、周帅杰、高远、周少飞、白永昌 |
| 2 | 乳化液配比系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610133092.3 | 2026-01-30 | CN121944897A | 2026-05-01 | 曹越、刘明亮、刘宗、于远征、卢海承、叶健 |
| 3 | 一种矿用多智能体协同作业方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512057883.0 | 2025-12-31 | CN121497437A | 2026-02-10 | 冯沛、黄曾华、魏文艳、崔耀、赖岳华、许兴祖、熊武、王皓宇 |
| 4 | 采煤机滚筒的控制方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512057376.7 | 2025-12-31 | CN121539285A | 2026-02-17 | 刘清、姚钰鹏、李重重、吴晓宝、曹望美、骆秦、王伟涛、陈凤涛 |
| 5 | 一种采煤机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512057373.3 | 2025-12-31 | CN121611447A | 2026-03-06 | 李明忠、崔耀、杨帆、王伟、高亮亮、叶壮 |
| 6 | 液压支架反冲洗过滤器堵塞判断方法和电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512048128.6 | 2025-12-31 | CN121676541A | 2026-03-17 | 李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、潘占仁 |
| 7 | 乳化液回收复用方法和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512057079.2 | 2025-12-31 | CN121668806A | 2026-03-17 | 李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、牛国贤、李志浩、胡冬松、卢德来、姚卓、耿彦召、赵玉贝、刘晓鹏、秦涛、刘家宁 |
| 8 | 高位前部放顶煤控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512048427.X | 2025-12-31 | CN121675892A | 2026-03-17 | 刘帅、尹春雷、李明忠、付振、刘清、王伟、陈凯、荣耀、刘军锋、杜新远、霍鑫健、张境麟、白永昌、柴冬冬、张泽治、卫晓强 |
| 9 | 支架照明灯、支架照明灯定位装置及支架设备联动系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512051253.2 | 2025-12-31 | CN121692503A | 2026-03-17 | 高思伟、张鲁宏、贺鹏、商楚浩、林恩强、李殿鹏、张松阳、王韬、李言飞、王成铭 |
| 10 | 基于压差监测的液压支架故障诊断系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512048168.0 | 2025-12-31 | CN121738972A | 2026-03-27 | 秦涛、李明忠、王统诚、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、董元涛 |
| 11 | 一种易切削耐腐蚀不锈钢及其制备方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512058040.2 | 2025-12-31 | CN121802295A | 2026-04-07 | 肖飞、王进军、黄曾华、刘胜香、赵瑞、徐垚、曹丽萍 |
| 12 | 综采工作面支护质量评价方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512058032.8 | 2025-12-31 | CN121834702A | 2026-04-10 | 魏文艳、李明忠、黄曾华、王伟、吴桐、冯沛、王皓宇 |
| 13 | 液压支架供液流量监测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512048313.5 | 2025-12-31 | CN121897390A | 2026-04-21 | 王统诚、秦涛、李明忠、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、高远 |
| 14 | 基于电力线载波通信的煤矿电源管理系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512051411.4 | 2025-12-31 | CN121966013A | 2026-05-01 | 高思伟、王朕、任伟、李言飞、张松阳、王韬 |
| 15 | 液压支架反冲洗过滤器智能控制方法和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512047757.7 | 2025-12-31 | CN122006343A | 2026-05-12 | 李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、库永亮 |
| 16 | 一种多路阀 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512034007.6 | 2025-12-30 | CN121611658A | 2026-03-06 | 王树胜、周如林、刘昊、乔子石、张阳 |
| 17 | 用于水液压系统的电控截止阀组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512033838.1 | 2025-12-30 | CN121611657A | 2026-03-06 | 刘文超、李俊士、胡冬松、吕洪磊、周如林、卢海承、苏贺旺 |
| 18 | 用于工件上小孔的定位装置、控制方法及控制装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512033956.2 | 2025-12-30 | CN121783001A | 2026-04-03 | 陈岩霞、胡玥、薛同均、苑士泽、项欣 |
| 19 | 高压射流系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512031012.1 | 2025-12-30 | CN121798521A | 2026-04-07 | 王博众、薛同均、王新齐、王静、魏冠伟、何振乾 |
| 20 | 用于液压支架的控制方法、控制装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512033836.2 | 2025-12-30 | CN121827876A | 2026-04-10 | 李健铎、林恩强、赵校朋、佟国勋、李殿鹏 |
| 21 | 综采工作面截割规划方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512034005.7 | 2025-12-30 | CN121904071A | 2026-04-21 | 刘彬、冯银辉、刘姗姗、贺鹏、郑闯 |
| 22 | 一种工件缺陷检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512034027.3 | 2025-12-30 | CN121903986A | 2026-04-21 | 韩默渊、王博众、薛同均 |
| 23 | 采煤机截割曲线生成方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512021672.1 | 2025-12-30 | CN122020114A | 2026-05-12 | 李明忠、刘清、姚钰鹏、李重重、熊武、刘军锋、吴晓宝 |
| 24 | 一种矿用液压支架控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512014268.1 | 2025-12-29 | CN121827875A | 2026-04-10 | 黄骞、崔耀、林恩强、王朕、任伟、赵校朋、柴冬冬 |
| 25 | 用于检测工件孔内毛刺的机构及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511996408.3 | 2025-12-26 | CN121721046A | 2026-03-24 | 王博众、薛同均、韩默渊、王静、李博阳、刘重阳、魏冠伟 |
| 26 | 刮板输送机状态监测方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511990537.1 | 2025-12-26 | CN121778389A | 2026-04-03 | 李明忠、崔耀、薛雯鑫、王伟、王统诚 |
| 27 | 一种逻辑组合控制式矿用电液控调速系统及液压支架组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511982208.2 | 2025-12-25 | CN121497684A | 2026-02-10 | 卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波 |
| 28 | 一种电磁分级调压式矿用电液控调速系统及液压支架组件 | 发明专利 | 公布 | CN202511982207.8 | 2025-12-25 | CN121557153A | 2026-02-24 | 卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波 |
| 29 | 一种双采煤机单向割煤工艺及开采系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511981788.3 | 2025-12-25 | CN121630437A | 2026-03-10 | 李明忠、刘军锋、高亮亮、王伟、崔耀、刘学君 |
| 30 | 倒圆角设备及倒圆角加工方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511982179.X | 2025-12-25 | CN121821079A | 2026-04-10 | 刘重阳、薛同均、何振乾、魏冠伟、王静、王博众、樊宏升、李博阳、梁斌、王新齐 |
| 31 | 用于电机的位置调节组件及泵站系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511982212.9 | 2025-12-25 | CN121840989A | 2026-04-10 | 王初亮、陈敬斌、王超、何勇华、卢海承、于天亮、王剑强、陈荣明 |
| 32 | 一种滤芯复用方法及滤芯 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511957998.9 | 2025-12-23 | CN121697130A | 2026-03-20 | 李向波、王统诚、王伟、耿彦召、闫贵增、宋艳亮、刘家宁、薛雯鑫、张泽治、江涛 |
| 33 | 内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511943725.9 | 2025-12-22 | CN121798567A | 2026-04-07 | 王博众、薛同均、韩默渊、樊宏升、谢赛、魏冠伟、何振乾 |
| 34 | 用于柱塞杆的密封结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511901715.9 | 2025-12-16 | CN121520391A | 2026-02-13 | 曹越、叶健、梁雷、卢海承、王义、王成铭、潘占仁 |
| 35 | 综采装备的协同运行仿真方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511901637.2 | 2025-12-16 | CN121809046A | 2026-04-07 | 李天越、董启凡、刘清、高远、刘旋 |
| 36 | 集成式过滤装置、液压供液系统及矿用机械 | 发明专利 | 公布 | CN202511890521.3 | 2025-12-15 | CN121623437A | 2026-03-10 | 李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、宋艳亮、刘家宁、耿彦召、刘宇航、潘占仁、梁雷、秦怀新、张宇卓、李勇 |
| 37 | 乳化液马达及液压系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511889371.4 | 2025-12-15 | CN121782230A | 2026-04-03 | 赵志伟、刘昊、周如林 |
| 38 | 煤矿视觉大模型样本库构建方法、装置和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511891236.3 | 2025-12-15 | CN121858760A | 2026-04-14 | 滕贷宇、南柄飞、吴江伟、王凯、郭志杰、巩文鹏、张宸恺 |
| 39 | 煤矿用安全阀的阀芯结构、煤矿用安全阀及煤矿用机械 | 发明专利 | 公布 | CN202511857626.9 | 2025-12-10 | CN121631053A | 2026-03-10 | 胡冬松、王伟、李志浩、王统诚、牛国贤、李向波、卢德来、姚卓、刘晓鹏、耿彦召、王义、王成铭 |
| 40 | 一种拉伸装置、控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511830247.0 | 2025-12-05 | CN121515456A | 2026-02-13 | 倪永号、王清亮、徐垚、肖卓挺、蒲明松、李臣克、张英杰 |
| 41 | 一种打标装置、系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511830246.6 | 2025-12-05 | CN121776683A | 2026-04-03 | 肖卓挺、倪永号、蒲明松、赵文杰、赵光、高洋、张革玉、陈广炎 |
| 42 | 电磁先导阀及液压支架控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511829310.9 | 2025-12-05 | CN121952925A | 2026-05-01 | 姚卓、王统诚、王伟、卢德来、秦涛、刘晓鹏 |
| 43 | 一种数字液压支架位姿自适应调控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511802020.5 | 2025-12-02 | CN121701271A | 2026-03-20 | 秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏、李向波、卢德来 |
| 44 | 一种综采工作面数字液压支架群控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511802021.X | 2025-12-02 | CN121701272A | 2026-03-20 | 李明忠、秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏 |
| 45 | 矿山设备智能维护方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511742284.6 | 2025-11-25 | CN121960097A | 2026-05-01 | 冯沛、魏文艳、刘清、赖岳华、张境麟、许兴祖、熊武、李天越 |
| 46 | 综采工作面传感器故障诊断方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511742277.6 | 2025-11-25 | CN121959318A | 2026-05-01 | 西成峰、王辉、吴早阳、唐博 |
| 47 | 采煤工作面上窜下滑风险检测和评估方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511728866.9 | 2025-11-24 | CN121961194A | 2026-05-01 | 白永昌、姚钰鹏、杜新远、刘清、付振、许兴祖、曹琼、尹春雷、王朕、常城 |
| 48 | 集成式过滤站 | 外观专利 | 授权 | CN202530690698.3 | 2025-11-24 | CN310064050S | 2026-06-30 | 李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、张晶晶、马鑫、刘肖波、蒋遨 |
| 49 | 一种电液控制系统功能参数的备份管理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511727161.5 | 2025-11-24 | CN122594067A | 2026-08-18 | 何信宇、佟国勋、姚钰鹏、王建兵、杜新远、刘清、许兴祖、张臣 |
| 50 | 用于液压支架超前支护的控制方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511694660.9 | 2025-11-18 | CN121432954A | 2026-01-30 | 李九州、许兴祖、白永昌、杜新远、姚钰鹏、刘清、魏文艳 |
