10月4日，燃烧了16天的亚运圣火在名古屋市瑞穗公园陆上竞技场熄灭，标志着第20届亚洲运动会圆满落幕。闭幕式从北京时间17时开始至18时30分结束，历时约90分钟。闭幕式的重要环节包括亚奥理事会旗帜移交下一届主办城市卡塔尔多哈，以及公布本届亚运会的男、女最佳运动员当选者等。闭幕式的创意策划、舞台搭建和圣火台硬件落地均由曾打造杭州亚运会开闭幕式的中国企业完成。
名古屋亚运会闭幕式包含相关官员致辞、本土文艺展演、会旗交接、熄灭亚运圣火等环节。亚奥理事会会旗将正式移交给下届主办城市多哈。第21届亚运会的具体举办时间尚未最终确定，有很大可能改为布里斯班奥运会前一年即2031年举办。闭幕式现场还将揭晓并颁发本届亚运会最有价值运动员（MVP）奖项，男女各设一名，每人奖金25000美元。入选男、女最佳运动员候选范围的中国选手均来自游泳队，分别是19岁的张展硕、21岁的余依婷和24岁的李冰洁。张展硕在本届亚运会中独揽7金，并打破三项亚洲纪录。余依婷共夺得5枚金牌和2枚银牌，是女运动员中获得奖牌最多的一位。李冰洁则参加5个项目比赛全部夺金，且有三项为个人项目，是亚洲中长距离自由泳女王。
男子MVP评选方面，张展硕的主要竞争对手为泰国短跑名将汶颂，后者在田径赛场100米、200米短跑两项比赛中夺冠，成绩达到世界级水准，并打破亚运会纪录。女子方面也充满悬念，尽管余依婷所获奖牌虽多，但5金中有4金为团队接力项目，她所获个人金牌仅有女子100米蝶泳决赛一枚。不出意外，女子最佳选手应为两位中国姑娘之一。最佳运动员的评审方式是由5名亚奥理事会专家组成评审小组投票选出，专家组成员包括亚奥理事会亚运会协调委员会主席塔亚布·伊克拉姆、体育委员会主席宋鲁增、运动员委员会主席丁宁等。
闭幕式的运动员入场形式与开幕式不同，各国和地区运动员混合入场，不按国家、地区方阵排队，选手们可以自由交换徽章、拍照、握手拥抱、交流等。亚奥理事会主席在致辞后宣布大会闭幕，会旗降下并按官方流程移交给下一届主办城市多哈的代表。文艺表演结合名古屋民俗与现代光影，主火炬通过光影演绎熄灭。
闭幕式的执行制作人和创意总监均来自中国浙江。据媒体报道，闭幕式的门票并未全部售出，组委会决定抽出部分门票免费招待志愿者进场。
中国体育代表团在本届亚运会上延续了自1982年以来连续12届金牌榜、奖牌榜第一的优势地位，并创下了在非境内举办的亚运会上的最佳战绩。
