与传统无人机执行单纯飞行任务不同，空中机械臂需要在飞行过程中完成抓取、搬运和交互等复杂操作，因此对机器人定位精度、控制稳定性以及实验验证能力提出了更高要求。 光学动作捕捉能够提供实时位姿追踪、轨迹记录、控制误…...
