3.3 模型优化与部署使用TensorRT将模型转换为FP16精度引擎,推理速度提升2-3倍使用ONNX导出,便于在不同硬件平台部署在Jetson设备上的推理延迟可控制在30ms以内四、姿态自动判定的规则引…...