潜水作业高度依赖海况条件，风浪大、水温低、能见度差时均无法开展，设施故障难以及时发现；潜水员在网箱、鱼礁等复杂结构中作业，存在缠绕、碰撞等安全隐患，深水作业还伴随减压病风险；从成本维度看，单次潜水巡检人力成本…...
