此外,这项研究还展示了HARP人工肌肉高达75%的收缩率、1.93 kWkg的功率密度和29%的能效,同时还能根据不同应用需求灵活调整材料和设计参数。研究团队制作了不同尺寸的HARP肌肉,从几毫米到几十毫米…...