为支撑前沿算法的多模态融合与端到端训练，本数据集提供严格时间对齐的全套数据流，所有模态均实现毫秒级时间戳同步，确保视觉画面与动作轨迹的时空一致性。这套对齐精准的多模态数据，为机器人的视觉感知、运动规划、手眼…...
