专利摘要显示，本实用新型公开了一种无人直升机周期变距控制机构，属于无人机技术领域，包括调向机构和异型变向调节盘，调向机构具有转轴、翼板和旋翼桨夹，异型变向调节盘套设于转轴外周，机构还包括舵机机构，舵机机构包…...
