一个简单的判断方法：升起AGV手动转轮子，如果异响消失，问题在电机或驱动系统；如果异响还在，问题在脚轮。在更换脚轮时可以了解卓烨锰钢脚轮的轴承密封和润滑配置，向厂家提供异响类型和运行环境参数，获取匹配的产品方…...
