【具身AGI导读】潜空间世界模型靠比「离目标多远」来挑动作——被预测得更接近目标的那个候选,会不会反而更差? 放回具身智能的技术版图上看,这篇论文把分歧提在两个位置上。一是世界模型落地到控制,先修哪一环:有…...