研究人员不只测试了支架能否稳住导管，还将它与远程操控机器人系统结合，在活体猪模型中完成了支气管穿刺、液体输送和抽吸操作，并验证了它对精细成像的帮助。 为验证这项设计的有效性，研究人员首先在动态支气管模型中模…...
