国家知识产权局信息显示，备至科技（安吉）有限公司申请一项名为“基于世界知识变化量建模的机器人控制方法、系统和控制设备”的专利，公开号CN121670678A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于世界知识变化量建模的机器人控制方法、系统和控制设备，在获得针对机器人的输入信息后，基于输入信息构建当前知识，包括语义信息、深度信息和区域信息。构建从当前世界知识到目标世界知识的世界知识变化量，将当前世界知识、世界知识变化量、任务指令和初始化动作单元进行拼接得到拼接单元。将拼接单元输入大型语言模型中，并在设置的注意力掩蔽策略下进行推理，输出预测动作序列。基于预测动作序列执行对机器人的控制。本方案中，通过构建当前世界知识先验，再建模其随动作演化的变化，使得机器人能够以紧凑而结构化的变化建模来驱动动作决策，实现对复杂真实场景下任务级指标的稳健达成与工程可部署性。
天眼查资料显示，备至科技（安吉）有限公司，成立于2024年，位于湖州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本217.3913万人民币。通过天眼查大数据分析，备至科技（安吉）有限公司参与招投标项目2次，专利信息14条。
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