大庆安瑞达科技申请基于Web三维地理引擎的无人机航线规划方法及系统专利，实现地面可视区域投影#安瑞达新材料

国家知识产权局信息显示，大庆安瑞达科技开发有限公司申请一项名为“一种基于Web三维地理引擎的无人机航线规划方法及系统”的专利，公开号CN121677726A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，一种基于Web三维地理引擎的无人机航线规划方法及系统，涉及无人机航线规划领域。解决了现有的无人机航线规划领域存在无人机航线创建交互性差、缺乏负载光轴可视化、无法在Web环境中实现实时仿真以及不适用于油田监控环境下等问题，所述方法包括：构建无人机实体和光轴视锥体；通过键盘交互控制无人机实体在三维场景内的移动，得到无人机实体的三维速度分量；创建航点数据结构，根据航点数据结构更新航点高度，同时更新航线及光轴视椎体；将无人机实体与光轴视椎体进行绑定，利用负载光轴根据无人机实体的偏航角、俯仰角、视场角实时更新，并计算光轴视锥体与地球椭球面的交点，以实现地面可视区域投影，还适用于油田、巡检、测绘等领域。

天眼查资料显示，大庆安瑞达科技开发有限公司，成立于2014年，位于大庆市，是一家以从事住宿业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，大庆安瑞达科技开发有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息146条，此外企业还拥有行政许可8个。

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