2026年，几乎所有具身智能厂商都在尝试让机器人真正开始“干活”。但行业很快发现，从演示能力到稳定执行任务之间仍然存在明显距离。“表演容易，干活很难”，正在成为越来越多从业者的共识。
日前，星海图发布了R1 Pro与R1 Lite两款轮式双臂机器人。从产品形态来看，这并不是一次彻底的代际变化，但可以看到，一款“大块头有大智慧”的机器人正在逐渐走向真实工作场景。
相比具体参数，更值得关注的是星海图所坚持的一条产品路线：AI算法与机器人本体协同研发。从产品路径来看，这次升级有三点尤其值得关注。
第一，产品理念：从“能展示”走向“能稳定工作”。
在当前具身智能行业中，能够同时覆盖核心模组、机器人本体、数据体系以及端到端模型能力的公司并不多见。星海图可以说是这一技术路径中较为典型的代表。
这种“全栈式”技术路线，本质上是在解决一个行业长期存在的问题：机器人能力可以展示，但很难稳定复制。
从客户结构也可以看出这一思路。目前星海图的合作对象主要集中在制造业、物流业和服务业的头部企业，这些场景对机器人的要求并不是炫技，而是长期稳定运行。
在工业环境中，机器人能否稳定工作通常取决于两个核心指标：可靠性与一致性。
例如，R1系列建立了一套偏工业级的验证体系，包括超过1000小时的稳定运行测试、关键结构10万次以上弯折测试，以及线束40万次极限折弯测试等。这些指标虽然不“炫目”，但却直接决定机器人是否能够进入真实生产环境。
第二，硬件能力：机器人干活，需要一副可靠的身体。
在具身智能领域，AI模型的重要性毋庸置疑，但硬件能力依然是机器人能否稳定工作的基础。
R1系列2026版在感知系统和动力系统上都进行了升级。例如在视觉系统方面，原生图像分辨率提升至1920×1536，图像采集帧率从15Hz提升至30Hz，更高的分辨率和帧率可以为模型提供更加连续、稳定的环境信息。
在动力系统方面，躯干扭矩提升33%，单关节最大扭矩达到200Nm，这使其在工业场景中的负载能力与稳定性得到提升。同时，R1 Pro还支持选配DexoLite灵巧手，具备6个主动自由度和10个从动自由度，为复杂操作任务提供更大的操作空间。
此外，星海图还强调整机出厂一致性，通过整机标定体系尽可能压缩不同设备之间的物理差异，使同一模型能够在多台机器人之间稳定复现。这对于机器人进入工厂等高标准场景来说，是降低部署门槛的重要前提。
第三，AI能力：从模型到数据的持续进化。
在AI能力方面，星海图强调“再快的云，也不如更近的端”。R1 Lite与R1 Pro均标配端侧算力，可以在本地运行星海图开源的250M参数端侧模型G0 Tiny VLA。
升级版本G0 Plus在“Pick Up Anything”演示中展示了Zero-shot能力，即机器人无需针对具体物体进行单独训练，就可以在开放环境中完成抓取与操作任务，在自然语言指令驱动下具备一定程度的开箱即用能力。
围绕这一能力，星海图还构建了包括Galaxea Open-World Dataset（开放世界数据集）在内的数据体系。通过真实场景中的持续数据反馈，模型能够不断优化，从而形成“数据—应用—模型”的持续迭代循环。
市场也给出了正反馈。今年2月，星海图宣布完成10亿元人民币B轮融资。至此，公司累计融资金额接近30亿元人民币。这家成立于2023年9月的公司，目前估值已达到百亿元级别。
在具身智能仍处于早期阶段的情况下，这样的融资规模也从侧面说明，资本市场仍在持续关注这一技术路线及其商业化潜力。
