国家知识产权局信息显示，北京天玛智控科技股份有限公司；北京煤科天玛自动化科技有限公司申请一项名为“一种综采工作面数字液压支架群控制系统”的专利，公开号CN121701272A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种综采工作面数字液压支架群控制系统，包括多个数字液压支架单元，每个数字液压支架单元均配置有用于采集自身实时位姿与实时压力数据的传感装置，以及一个用于执行控制指令的支架端控制器；一个井下主控服务器，通过工业网络与多个数字液压支架单元的支架端控制器进行通信；井下主控服务器被配置为：汇聚多个数字液压支架单元上报的实时位姿与实时压力数据；基于汇聚的实时数据，在虚拟空间中构建并动态刷新一个与物理数字液压支架群状态同步的数字孪生模型，实现数字液压支架群的虚实状态映射；并根据数字孪生模型和预设的协同控制策略，生成并下发协同动作指令至支架端控制器，以实现数字液压支架群的联动控制和故障诊断。
天眼查资料显示，北京天玛智控科技股份有限公司，成立于2001年，位于北京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本43300万人民币。通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2808次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息1693条，此外企业还拥有行政许可34个。
北京煤科天玛自动化科技有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本53000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京煤科天玛自动化科技有限公司参与招投标项目48次，专利信息1421条，此外企业还拥有行政许可59个。
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