杭州云江科技申请多智能体低延迟协同通信方法专利，实现指令同步延迟小于500微秒#云江水科技

国家知识产权局信息显示，杭州云江科技有限公司申请一项名为“一种基于任务级指令与动态中继的多智能体低延迟协同通信方法及系统”的专利，公开号CN121728487A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开一种多智能体低延迟协同通信方法及系统，通过单控制源装置以一对多射频广播方式向异构智能体发送任务级控制指令帧，实现指令同步延迟小于500微秒；各智能体基于虚拟刚体模型保持相对位置约束，当检测到通信链路质量低于阈值时启动动态中继模块，由邻近智能体以点对点方式转发指令，转发延迟小于2毫秒；系统内置预训练语言模型解析自然语言输入，生成经几何碰撞检测验证的任务级指令序列。本发明采用统一消息总线接口标准化不同平台控制数据，支持无人机、机器人、航模等异构智能体的微秒级协同控制，适用于灯光秀、空地协同等场景。

天眼查资料显示，杭州云江科技有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州云江科技有限公司财产线索方面有商标信息30条，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可7个。

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