前面已经介绍过的控制系统，均指控制器有固定参数的系统。实际上有些化工对象特性
是随时间变化的(如原材料成分的改变、催化剂的活性降低和设备的结垢、磨损等),这些
变化可能使工艺参数发生复杂而幅度较大的变化.对于这类生产过程,采用前几章介绍的常
规PID控制往往不能很好地适应工艺参数的变化,而导致产品产量和质量不稳定.如能采
用一种新的控制方式,控制器参数可以随工艺参数的变化而按某种最优性能自动整定,从而
保证产品的产量和质量不随工艺参数的变化而下降,这类控制器要通过测取系统的有关信
息,了解对象特性的变化情况,再经过某种算法自动地改变控制器的可调参数,使系统始终
运行在最佳状况下,这种系统就称为自适应控制系统.
