谐波一体化关节模组#谐波一体化关节是什么 ypxx.net

产品参数、特点

工作电压:24-48V;

工作噪音:<60db;

工作温度:-20—60℃;

使用寿命:>8000h;

编码器形式:双绝对值;

编码器精度:19bit;

掉电抱闸:可选

通讯协议:EtherCAT/CAN FD;

尺寸:52*63mm—170*153.5mm;

中空内径:8—23mm;

额定输出功率10-513w;

2000rpm额定扭矩:2.4-513(N.m);

输出端平均扭矩:3.5-557(N.m);

输出端启停峰值扭矩:5.8-800(N.m);

瞬时允许最大扭矩:11.5-1458(N.m)。

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