工业机器人应用编程实训系统设备
工业机器人应用编程实训系统采用模块化设计，灵活组合，平台可进行工业机器人应用编程项目（初级、中级）的实训考核与技能鉴定。依次递进，高级别涵盖低级别技能要求。平台融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术、离线编程仿真技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械基础、电气运行与控制、计算机网络技术、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。 一、工业机器人由工业机器人本体、机器人底座、机器人控制柜和示教盒等组成，机器人本体需采用ABB型机器人。1、机器人技术参数：1) 自由度：62) 最大负载：≥3kg3) 重复定位精度：0.02mm4) 最大臂展：≥580mm5) 各轴运动范围：J1轴≥±165°；J2轴≥±110°；J3轴≥+70°/ -90°；J4轴≥±160°；J5轴≥±120°；J6轴≥±400°；6) 最大单轴速度：J1轴≥250°/s；J2轴≥250°/s；J3轴≥250°/s；J4轴≥320°/s；J5轴≥320°/s；J6轴≥420°/s；
100B 透明液压PLC控制教学实训装置一、概述透明液压PLC控制教学实训装置所有的透明液压元件均采用进口透明有机玻璃材料应现代加工工艺制作而成，可清晰直观的观察和了解到液压元件的内部结构原理及液压传动回路的工作过程。透明液压PLC控制教学实训装置既可对单个液压元件的结构、工作原理及性能进行教学，也可以对常见基本回路的实验演示学习，同时也可以进行液压系统的课程设计和毕业设计。 二、主要特点:1.实验台结构：主体70*70mm特制铝型材制作，表面氧化工艺处理美观大方，桌面由整块钢板制作并预留漏油槽，坚固耐用且清洁方便；为适应可扩展实验的需要，特提供超大面板(铝质"T"型面板尺寸 ) 可供两组同学进行各自的实验。2.阀体材料：日本进口旭化成（PMMA 80N）光学级注塑级PMMA有机玻璃加工制成，外形尺寸和实物相当，该材料透光率93% 耐温:-30+70度 标准:SGS/ROHS环保认证 角度:15，优良的耐热性，力学强度好，耐侯性、耐化学药品性能好；无化工污染环境使用十年至二十年的时间不会发黄、龟裂、变形；方便师生清晰的观察到液压传动装置的内部构造和油路。
