在车载测试和环境监测领域，数据采集设备的通道数量、同步精度和协议兼容性往往决定了整个项目的成败。Campbell Scientific的GRANITE 9和GRANITE 10正是为此而设计的两款全数字测量与控制数据采集器，它们在硬件架构上共享了高性能的处理器和大容量存储，但在应用定位上又有明显区分。
GRANITE 9更侧重于通用型数据采集，适合实验室和野外环境下的多类型传感器接入。而GRANITE 10则额外集成了四个通用CAN通道，支持CAN 2.0和CAN FD协议，这使其在汽车电子、发动机台架测试、整车网络数据记录等场景中具备不可替代的优势。对于需要同时采集CAN总线数据和模拟量信号的测试工程师来说，一台设备完成所有任务，远比搭建多套系统更为高效。
两款设备均采用304不锈钢和6061铝合金外壳，GRANITE 9厚度为5厘米，GRANITE 10厚度为7.5厘米，后者多出的空间主要容纳了CAN接口及相关电路。它们的工作温度范围覆盖-40℃至+70℃，扩展温度版本更可低至-55℃、高至+85℃，这意味着无论是北方冬季的野外气象站，还是夏季沙漠中的长期监测点，设备都能稳定运行。
内置GPS是GRANITE系列一个容易被忽视但非常实用的功能。它不仅能提供位置信息，更重要的是为整个系统提供高精度时间同步。在分布式测量网络中，多个模块之间的时间同步精度可达到200纳秒以内，这对于需要分析事件先后顺序的高速动态测试至关重要。
通讯能力方面，GRANITE 9/10几乎覆盖了当前主流的工业协议。除了CAN和CAN FD，它们还支持以太网、串口、SDI-12、RS-485、Modbus、DNP3以及Campbell Scientific自有的PakBus和CPI协议。这意味着数据采集器可以直接连接大量第三方传感器和控制器，而不需要额外的协议转换模块。同时，设备支持MQTT协议，能够将数据直接推送到云端平台，方便远程监控和数据管理。
在数据处理层面，GRANITE 9/10提供了两种运行模式。顺序模式按照程序编写的顺序逐条执行指令，适合逻辑复杂、条件分支较多的控制类应用。流水线模式则将测量任务和计算任务分离并行处理，大幅提升了高速采样场景下的吞吐能力，避免因计算延迟而丢失测量数据。用户可以根据实际需求在CRBasic程序中选择或由系统自动优化。
存储方面，GRANITE 9配备了64 GB固态硬盘，GRANITE 10则提升至128 GB，两者均额外支持microSD卡扩展。对于需要长时间连续记录高频数据的车载测试而言，这一容量足以支撑数周甚至数月的连续采集，而无需频繁到现场拷贝数据。
总体来看，GRANITE 9适合作为通用数据采集网络的核心，连接多种类型的测量模块；GRANITE 10则在此基础上增加了CAN FD能力，更匹配汽车行业和工业控制领域的应用需求。两者的共同特点是高可靠性、多协议兼容和精确的时间同步，这也是Campbell Scientific产品在专业测试领域长期积累的核心优势。
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