干工控这 17 年，我听过最多的吐槽，就是：机子太大，装不进去！
尤其是做微型机械臂、无人机载机器人、手持检测机器人，还有那种要钻管道、进狭小空间作业的机器人客户，每次见面都愁眉苦脸：机身就这么点大，常规工控机根本塞不进去，总不能让机器人背着个主机跑吧?
去年有个做管道检测机器人的客户，原先用的工控机比机器人本体还大，装上去之后连转弯都费劲，项目差点直接黄了，找到我们的时候，整个人都快熬秃了。
空间受限，就是这类机器人的核心瓶颈。而紧凑型嵌入式工控机，就是为破解这个难题量身打造的核心硬件。它的核心就六个字：小体积、强性能、低功耗。采用高度集成化设计，无风扇散热，机身迷你到能直接嵌进机器人本体里，半分多余空间都不占，同时工业级的算力和接口一点没缩水，直接把「空间不够」和「性能不够」的死结给解开了。
1.空间受限机器人紧凑型工控机控制方案
PNM-5210 紧凑型工业主板
针对这些空间卡得死严的机器人，我们当时给客户推的 PNM-5210 紧凑型工业主板，搭配主机，真的是救场神器。这机子是真的小，机身才 120×120mm，板载 Twin Lake/Alder Lake 系列低功耗处理器，TDP 仅 15W，无风扇全封闭设计，还支持 DC 9~36V 宽压供电，配备 4 路千兆 LAN 口、HDMI/Type-C 多显示接口，1*DDR5 内存最大 16GB，M.2+SATA 双存储也能满足数据存储需求，该有的全有，一点不含糊。
就这套方案，直接把空间受限机器人的四大心病全治好了：
1.机器人本体内部空间就指甲盖大，常规工控机根本塞不进去，总不能推翻机器人的整体设计吧?
2.移动、手持场景，功耗一高电池就拉胯，出门半小时就没电，还怎么出门干活?
3.狭小空间里连个风都没有，传统主机散热跟不上，动不动就过热死机，前面的活全白干;
4.要接一堆传感器、网络设备，接口不够就算了，连布线的地方都没有，头都大了。
真的，别小看这小小的机子，小身材里藏着大能量。既能塞得进极致狭小的空间，又能扛住机器人控制、数据处理的全需求，对微型、便携、空间受限的机器人来说，这就是最靠谱的「大脑」。文毕~如果你有关于机器人工控主板/工控机/工业平板的问题，欢迎一起交流，非常乐意给您提供解决方案~
文章来源：派勤工控
