AUH30DD： AU = 通用扭力支架型平行偏置齿轮箱、30 = 箱体规格 A30、DD = 双出轴输出结构，德马格 A 系列偏置减速机， A30 机型额定输出扭矩 460Nm
ZNA80 B4： ZNA = 无制动圆柱转子电机、80 = 机座号 80、B4 = 立式法兰安装、4=4 极电机（1400r/min），不带刹车异步电机直连箱体 Demag
整机 = A30 偏置齿轮箱 + ZNA80-B4 无刹车 4 极电机一体式减速马达，起重机大车 / 小车行走标配驱动
二、箱体 AUH30DD 核心参数
结构形式：平行偏轴斜齿轮、 2/3 级齿轮传动，铝合金压铸壳体（A10~A40 全系铝壳，轻量化高强度）
额定扭矩：持续输出 460Nm，短时峰值过载 1.8 倍额定扭矩
速比区间
2 级减速：i=7.78～71.9
3 级减速：i=82.4～156
可按需选配齿轮副调整输出转速
输出结构 DD： 两端双侧实心输出轴，可单边 / 双边装配行走车轮，起重台车双轮同步驱动首选
安装形式 H：内置扭力支架（扭矩臂），悬空装配、吸收运行反扭力，免底座固定
三、配套电机 ZNA80 B4 参数
ZNA 含义：Z 系列三相圆柱转子电机， NA = 无内置电磁制动器（同型号 ZBA 为带刹车款） Demag
80 机座 + B4 立式法兰：IEC 标准法兰直连齿轮箱输入端，B4 法兰立式安装
4 极（B4 后缀 4）：同步转速 1500rpm，满载实际约 1400rpm，标准工频 380V/50Hz
功率：ZNA80B4 常规功率 0.55~0.75kW，起重低速行走专用小功率高扭矩配置 Demag
防护等级 IP54，F 级绝缘，适配钢厂、码头、车间粉尘潮湿工况
四、产品关键特性
偏置紧凑布局：输入电机与输出轴错位偏心布置，车体底盘安装空间狭小，适配桥式 / 门式起重机行走机构
斜齿轮精密研磨：低噪音、传动效率≥92%，长时间频繁启停（FEM 起重工作制 M3）耐用耐磨
全密封油脂润滑：出厂预填长效齿轮油，免日常换油维护，防尘防水 IP54
互换通用性：同规格可替换 AG30（底脚安装）、AF30（法兰安装），仅安装方式不同
工况适配：间歇工作制（60% ED），起重频繁正反转启停不烧机，欧洲起重机原厂标配驱动
五、典型应用
桥式起重机、门式天车 大车 / 小车行走驱动（德马格 KBK 轻轨起重机主力配套）
港口轻型搬运台车、电动平车、物料输送轨道小车
工程机械小型走行机构、自动化重载平移设备
六、同型号区分
AUH30DD ZBA80B4： ZBA 带刹车电机版（断电抱闸，停车自锁）
AUH30DD ZNA80B4： ZNA 无刹车版（靠外接制动器或设备限位制动）
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