2026年6月5日起，市场陆续传出“小鹏机器人产品规划高级总监、人形机器人产品一号位施晓鑫已于6月初正式离职”的消息。
这次人事变动较为突然。2026年5月，施晓鑫仍以高校特邀讲师身份公开分享小鹏IRON机器人量产实施方案，在岗期间持续推进产品量产相关工作。
对此，小鹏汽车内部人士回应称，“不清楚（施晓鑫）情况，我们现在进度都挺顺利”，淡化单一核心人物变动对整体量产节奏的影响。
施晓鑫是“技术出身”的产品一号位代表人物，南京大学计算机本科、悉尼科技大学IT硕士，早年长期在海外深耕商用服务机器人，曾任法国NAO机器人亚太区技术负责人，主导多场国际顶级科技展的机器人落地项目，在多家报道中被形容为“国内最早一批钻研人形交互与产品落地的行业老兵”。
2021年前后，他加入小鹏系机器人业务，正值小鹏整合四足机器狗起家的鹏行智能；2023年并购完成、正式锚定IRON人形机器人研发路线之后，他以小鹏机器人产品规划高级总监、产品一号位的身份，主导IRON全系列产品定义，被定义为“该业务线的核心人物”。
从人形产品的形态、核心功能，到主要应用场景，他都有一票否决级的话语权，并深度参与量产前的规格取舍与约束设计。公开资料显示，仿人动作等关键技术突破、造型与品牌协作的优化，都是由他带队完成的。
面对何小鹏“十年之后公司每年销售的机器人数量'有可能超过汽车'……肯定超过100万台。”“大部分人形机器人会越来越聪明”的叙事，施晓鑫在对外表述上，一贯扮演“给人形机器人降温”的角色，把公众从"恐怖谷、猎奇"拉回工程现实。
2025年4月，在香港面向全球媒体的记者交流会上，他一边介绍IRON最新进展，一边给“人形机器人威胁论”浇了一盆冷水，他强调，人形机器人距离"威胁人类言之尚早。现阶段人形机器人最需要做的，是把稳定性提上去，先把螺丝拧好、把路走稳。"未来“目标是未来能负担起现时工人约50%的工作，不是要取代任何一个工人。”
在谈到人形机器人能力边界时，他说把机器人训练成在有限场景里可靠干活的“熟练工”，而不是科幻电影里的主角。“机器人只要经过培训，可以做不同的工作，如在生产线上不同岗位工作，但未能如人类般灵活，这一刻做保安、下一刻做客服，还不行。”
2026年初，小鹏召开了机器人量产动员大会，近千名员工参会，何小鹏在内部讲话中把IRON量产时间线写死为：“2026年四季度完成量产，2027年一季度进门店导购，二季度进入海外市场”，并强调自己会亲自督产。
2026年2月，小鹏在广州天河区广棠科创城动工建设人形机器人量产基地，占地约11万平方米，定位为“全链条规模化生产基地”，从研发、中试到量产一体化。
目前IRON已在小鹏广州工厂的产线上“实习”，承担物料分拣、搬运和部分标准化装配工作，据披露，单台机器人每天可完成数百颗螺丝安装，为单条产线每年节省数十万元人力成本，主要目的还是为算法和机械系统采集长期运行数据。
而施晓鑫在这个量产冲刺阶段离场，自然被市场放大解读为“小鹏机器人核心元老出走”的风险信号。
