井下无人，智控有数。近日，河钢数字井下电机车无人驾驶系统正式落地！依托完全自主的创新技术，河钢数字聚焦矿山井下运输核心场景，打通井下运输"最后一公里"。从"有人驾驶"到"无人值守"，变的不仅是作业方式，更是矿山提质增效的加速度和安全生产的新防线
针对传统井下电机车人工驾驶效率低、安全风险高、人员短缺等痛点，团队深耕技术自研成功打造一套全流程、全闭环的井下智能运输整体解决方案。该系统以调度控制中心与信号、集中、闭锁系统为核心，实现了运、卸全流程自动化运行，有效减少井下作业人员数量，降低安全风险。系统具备视频监控、电机车轨道自动运输、卸载站自动卸矿功能，同时可在应急状态下对电机车进行远程手动遥控，同时支持应急远程手动遥控与辅助环节远程管控，实现运输作业全程可视、可控、可追溯。
系统搭载河钢数字自研电机车智能控制系统，集成车载传输终端、高清监控、高精度定位及防碰撞设备；通过科学布设无线基站保障井下通信稳定，依托射频RFID、高精度速度传感器及自研位置校正算法，有效解决井下复杂环境定位难题，实现设备高精度稳定运行，满足多台电机车同时段安全调度需求、协同作业的生产需求。
目前，该系统已在相关矿山场景开展试点应用，有效降低矿山人工与设备运维成本，显著提升轨道运输效率与作业安全性。下一步，河钢数字将持续推进矿山自动化、无人化技术落地，为建设更安全、更高效、更智能的现代化矿山贡献河钢力量。
来源 | 河钢数字
编辑 | 白泽豪、齐佳
