在工业运动控制场景（激光切割、点胶、机器人轨迹、多轴联动加工等）中，CAD导图元件使得图纸设计直接联动设备运行。
结合RTHmi编程可将图纸转化为机器实际运动轨迹，同时支持对CAD加工轨迹进行优化，既能提升作业效率，又能打磨出规整优质的加工产品，多方位满足客户加工需求。
✅直接导入图纸并呈现加工图样，支持自定义界面背景、运动轨迹线条等视觉配色，大幅提升图纸画面清晰度与直观度。
✅依托CAD操作指令，能够快速一键生成加工程序代码，直接进行加工。
✅可灵活调整图形显示，用户可直观看到空移轨迹、加工顺序和方向。
✅同时精准优化加工路径，去除重复轨迹、极小图形等等。
如下图，将程序下载到控制器，利用ZHD500XB示教盒，可实现将CAD图纸导入到CAD导图元件，并导出为轨迹代码进行加工，大幅降低开发与调试成本，同时保障轨迹精度与运动流畅性，让运动控制所见即所得。
ZHD500XB示教盒介绍
ZHD500XB是一款网络显示的触摸屏示教盒，示教盒必须和支持ZHMI功能的控制器配合使用。
ZHD500XB手持示教盒带有直流24V电源，1024*600分辨率的真彩显示屏，16个按键，配急停开关，钥匙选择开关，外加一个可以按的手轮。
ZHD500XB特性：
（1）可编程示教盒，可以通过脚本程序来实现各种显示界面。
（2）绘图功能：中英文字符，直线，圆弧，图片。
（3）带急停按钮、钥匙选择开关、手轮。
（4）带16个按键，按键功能可定制。
（5）RJ45水晶头，U盘接口。
（6）支持HMI组态协议。
（7）适用于各种机械或机械手控制。
（8）支持触摸屏，可以按键和触摸配合使用，可使用触控笔，便于一些场景下更方便的操作。
（9）1024*600分辨率触摸屏。
（10）优美的外观+符合人体工程学的外形设计，有效提升操作员的舒适感。
ZHD500XB系统配置
以下是对该元件的详细介绍
一.元件介绍
CAD导图元件必须要控制器带linux系统才能使用！！！
CAD导图元件主要作用为显示矢量图形的元件，支持使用指令把文件中的数据导出为G代码或者basic指令格式文件，进行运动加工。
使用方法：
1.在RTSys软件里新建项目，新建basic、hmi文件。
2.连接控制器/仿真器，给basic程序设置自动运行任务号。
3.点击菜单栏“视图”→“工具箱”→“CAD”。将该元件放至合适位置，选择三次文件导入的通道号（仅0、1两个通道可设置），根据需求设置图层/轨迹/空移颜色等。
4.在basic程序中使用指令CAD_LOADFILE加载需要显示的图形，启动HMI任务，下载程序即可。更多CAD相关指令可查看“RTBasic编程手册”。
注意：
①该矢量图片文件必须存放至RTSys软件所在目录的zsimu/flash文件夹中。
②目前支持导入的图形格式为：.dxf/.ai/.plt/.dst/.nc/.cnc。
二.元件属性
三.例程演示
本例程主要实现功能：
✅通过下拉列表选择图片导入，自主选择鼠标模式对导入图形进行操作。
✅可进行运动参数设置、显示设置和优化设置。
✅支持将图形导出为basic/G代码。
✅实现加工，清除轨迹，停止加工的功能。用户可以直接在示波器中看到加工轨迹效果。
1.程序设计
①将需要显示的图片放到RTSys软件所在目录的zsimu/flash文件夹中。
②通过编写Basic程序定义功能实现函数。
2.界面设置
显示设置界面（窗口14）：
参数设置界面（窗口11）：
优化设置界面（窗口12）：
部分Basic程序展示：
'**************初始化函数**************
GLOBAL SUB HMIINI()
CONST TAB_FILENAME_LIST = 10000 '文件名开始存放位置
CONST TAB_FILENAMES = 20000'文件名
CONST FILENAME_LEN
= 100 '文件名长度
CONST MAX_LISTTEXTS = 4096'最大文本长度
global dim g_curLoadFile '定义当前选中的文件
global dim g_ExportFileName(128)="CADTest" '设置导出代码文件名
''显示模式
CONST MAX_SHOWMODE = 5 '定义显示模式数量
global dim g_ShowMode(MAX_SHOWMODE) '定义显示模式数组
'' 图形优化
global dim g_OptimizeItem(8)'优化有效控制寄存器
global dim g_OptimizeVal(8)'优化项数组
''CAD参数
global dim g_CadParam(1000)
g_OptimizeVal(0) = 5
''去除最小图形尺寸
g_OptimizeVal(1) = 1
''去除重复线
g_OptimizeVal(2) = 5
''合并相连线，合并距离
g_OptimizeVal(3) = 0.05
''曲线分割精度
g_OptimizeVal(4) = 0.05
''优化空移精度
g_OptimizeVal(5) = 0
''排序选项
g_OptimizeVal(6) = 0.05
''曲线平滑精度
FILE3_BUFSIZE(0) = 10000000 '设置加载缓冲区大小
TSIZE = 1000000 '设置table大小
'''获取CAD参数
Cad_ParaInit()
ENDSUB
'**************CAD参数写入函数**************
global sub Cad_ParaSave()
local i
'通用参数
for i=1 to 9
CAD_PARA(i, g_CadParam(i))
next
for i=20 to 21
CAD_PARA(i, g_CadParam(i))
next
'G代码参数
for i=101 to 106
CAD_PARA(i, g_CadParam(i))
next
for i=121 to 123
CAD_PARA(i, g_CadParam(i))
next
'Basic参数
for i=201 to 205
CAD_PARA(i, g_CadParam(i))
next
for i=221 to 223
CAD_PARA(i, g_CadParam(i))
next
end sub
'**************导出G代码函数**************
global sub Btn_ExportGCode()
dim ExportFileName(128)
''补上后缀名
ExportFileName = "CADTest/" + g_ExportFileName + ".nc"
CAD_TOCODE(ExportFileName, 1, -1)
?"导出G代码: ",g_ExportFileName
'加载指定3次文件到内存中
FILE3_BUFLOAD(0, ExportFileName)
endsub
'**************导出Basic代码函数**************
global sub Btn_ExportBasic()
dim ExportFileName(128)
''补上后缀名
ExportFileName = g_ExportFileName + ".Z3P"
CAD_TOCODE(ExportFileName, 0, -1)
?"导出Basic: ",g_ExportFileName
'加载指定3次文件到内存中
FILE3_BUFLOAD(0, ExportFileName)
endsub
3.主要操作流程
①连接控制器，把程序下载到控制器中。
②在下拉列表中选择导入的图形。
③选择图形之后，点击导入图形，cad导图元件会显示导入的图形。
④点击显示按钮可以进行显示设置，点击确认使显示设置生效。
⑤可切换鼠标模式选中轨迹，选择部分轨迹清除。
⑥点击参数设置，在弹出窗口设置加工参数，点击确认使参数设置生效。
⑦点击优化设置，可以选择修改排序方式，设置去除图形的最大尺寸进行去除极小图形等操作，点击确认使优化设置生效。
优化前后对比1-（路径反向）：
优化前后对比2-（去除极小图形）：
⑧点击导出Basic/G代码，三次文件编译器元件中会显示导出的代码。
⑨点击启动加工按键，可打开示波器观察加工轨迹。
