
国家知识产权局信息显示,长沙理工大学、苏州德晟智能科技有限公司申请一项名为“一种高刚性与强散热的机器人一体化关节”的专利,公开号CN122253254A,申请日期为2026年4月。
专利摘要显示,本发明提供一种高刚性与强散热的机器人一体化关节,能够实现高效散热,且能够提高传动扭转刚性。该机器人一体化关节包括:驱动单元、关节减速器以及散热单元;所述关节减速器采用双片式少齿差行星齿轮减速结构;所述散热单元包括散热小风扇;所述驱动单元用于向所述关节减速器输入动力,所述关节减速器具有两个动力输出接口,其中一个用于对外输出动力,另一个输出动力至散热单元,带动所述散热单元中的散热小风扇转动。
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