

上海现有6700余家医疗机构,点位分散、产废量波动明显,传统模式存在调度低效、溯源困难、响应滞后等痛点。借助“医疗废物全链条风险管控智慧低碳技术”,上海城投集团上海环境下属上海市固体废物处置有限公司融合智能设备、物联网与AI算法,搭建起一支覆盖前端收运、厂内处置、全域监管的“数智员工”队伍,以智能设备替代人工直面高危作业场景,同步实现处置安全、运营高效、低碳降耗多重提升。
“智能调度数智员工”
全域统筹医废收运网络

构建医废收运智能算法预测模型,实现科学调度
这名全天候在线的智能调度数智员工会根据各医院历史产废数据、门诊量变化,提前测算每日、每小时产废峰值,自动匹配车辆运力、规划最优行驶路线,智能生成派车单,运力不足时自动推荐增派车辆,实现全局资源最优分配。数据显示,智能调度体系落地后,整体收运服务能力提升20%,车辆满载率提升10%,保障全市各级医院医废日产日清。
“车间值守数智员工”
实现处置全流程“零接触”
如果说调度板块的数字参谋是线上“智慧大脑”,那么AGV转运小车、工业机械臂、三维洗消机械手,就是处置车间线下值守的“智能兵团”,也是本次获奖技术的核心硬件突破,更是国内首套医废专用无人协同作业系统,已取得两项国家专利授权。

AGV上料
在老港医废处置核心基地,满载医废的周转箱运抵车间后,无需人工搬运,AGV转运机器人自主完成卸货、堆垛、定点输送,精准停靠焚烧窑头作业区;工业机械臂同步完成抓取、倾倒全套动作,定位精准、作业稳定,全程隔绝人工接触高危医废。卸料完毕的空周转箱,自动输送至清洗消毒工段,三维旋转洗消机械手360度无死角喷淋消杀,清洗、消毒、沥干一体化自动完成,消杀合格后循环复用。

机械臂
整套机器作业流程覆盖厂内转运、上料、清洗消毒全环节,一线工作人员只需在中控大屏远程监控设备工况,从根源切断人员直接接触医废的感染渠道。机器替代人工,不仅大幅降低职业暴露风险,标准化连续作业也显著提升处置产能与精细化管理水平,每一批次医废入厂、焚烧、处置数据同步接入管控平台,形成完整闭环台账。
数智管控中枢筑起智能安全防线
所有线上、线下“数智员工”,全部接入基地智慧管控中枢,实现一体化联动调度,通过超大综合大屏实时汇总全市收运车辆定位、各点位产废数据、AGV与机械臂运行状态、焚烧线工况、烟气实时排放等全维度信息,真正实现“一屏观全域、一网管全程”。

医废全流程服务数字化平台
转运AGV、上料机械臂、洗消机械手互联互通,数据实时互通联动:前端收运预判产量,自动匹配后端处置车间机器作业负荷;车间设备出现异常,系统同步向调度端推送预警,及时调整收运计划,打通“收—运—处”信息壁垒,实现全链条一体化协同管控。这套数智员工+中枢平台的组合方案,兼顾生物安全、环境安全与运营效率,为上海“无废城市”建设提供成熟可复制的超大城市医废治理方案。
编辑:蒋燕楠














