灵铭机器人取得长跨距悬臂式水平刚性链专利，确保刚性链的前端不下垂(灵智机器人体验基地)

国家知识产权局信息显示，上海灵铭机器人科技有限公司取得一项名为“一种长跨距悬臂式水平刚性链”的专利，授权公告号CN224533353U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种长跨距悬臂式水平刚性链，属于直线推拉结构技术领域，本装置通过在容纳仓设有开口的一面安装伸缩套，刚性链用于伸出容纳仓的一端连接在尺寸最小的伸缩筒上，伸缩套会随着刚性链的伸出或收回产生对应的展开或收缩，伸缩套可始终为刚性链提供稳定支撑，可通过伸缩套抵抗剪切和弯矩，避免刚性链长距离悬臂时易出现挠度累积，确保刚性链的前端不下垂，同时通过伸缩套限制刚性链的横向移动，增加刚性链的横向稳定性，在大跨度的使用环境下可有效提升刚性链的稳定性和精度。

天眼查资料显示，上海灵铭机器人科技有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，上海灵铭机器人科技有限公司专利信息13条，此外企业还拥有行政许可2个。

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