中一达建设申请面向装配式建筑的智能搬运机器人专利，满足装配式建筑的高精度安装要求(中达建设集团股份有限公司)

国家知识产权局信息显示，中一达建设集团有限公司申请一项名为“一种面向装配式建筑的具有位姿识别功能的智能搬运机器人”的专利，公开号CN122500757A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向装配式建筑的具有位姿识别功能的智能搬运机器人，涉及机器人控制技术领域。本发明通过UWB与视觉标记物融合的定位方式，实现了AR眼镜与搬运机器人的高精度空间位姿对齐，使操作员能够通过AR界面获得“透视”般的现场感知能力。并且将自动化粗定位与基于AR交互的手动微调相结合，既发挥了机器人在大范围路径规划上的效率优势，又利用了操作员在复杂环境下的精细判断和操控灵活性，满足了装配式建筑的高精度安装要求。同时通过AR界面直观显示规划路径、位姿偏差、构件信息等关键数据，并支持手势/手柄的自然交互，大幅降低了操作员的学习成本和认知负担，提高了搬运作业的安全性和效率。

天眼查资料显示，中一达建设集团有限公司，成立于2010年，位于常州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本13000万人民币。通过天眼查大数据分析，中一达建设集团有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目848次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息48条，此外企业还拥有行政许可10个。

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