2025年，中国工业机器人产量达到77.31万套，同比增长28%；到2026年，中国工业机器人市场规模预计将突破600亿元。当“机器人”的浪潮席卷全球制造业，机械手——这一机器人与工件直接接触的“指尖”——正成为决定自动化产线成败的核心要素。
一、机械手：工业机器人的“最后一厘米”
机械手，又称为工业机器人末端执行器，是连接机器人本体与操作对象的桥梁。作为机器人系统中直接执行抓取、搬运、装配、分拣等任务的关键部件，机械手的性能直接决定了整条自动化产线的精度、效率和良品率。业界常用“最后一厘米”来形容机械手的重要性——不管机器人的运动控制有多精准，最终的成败都取决于它与工件接触的那一瞬。当前，中国工业机器人市场正加速从通用型价格战向高端化与智能化方向转型，柔性抓取已成为末端执行器发展的重要突破口。
二、抓取挑战：如何在“力”与“柔”之间找到平衡
机械手面临的最大技术挑战，莫过于“力度”的精准把控。抓得太紧，精密工件表面产生划痕甚至变形；抓得太松，工件在高速运动中发生滑移偏移，导致定位失准。这一矛盾在3C电子、汽车零部件、医疗器械等高附加值产品的生产线上尤为突出。与此同时，机械手还需应对多样化的工况环境——从低温冷库到持续运转的高温产线，从干燥车间到潮湿工况——任何一端的失稳都可能造成批次报废。如何让机械手既“抓得牢”又“不损伤”，成为末端执行器材料研发的核心命题。
三、3M™ GM641——以微结构重塑抓取性能的抓握材料
3M™ GM641黑色抓握材料依托3M专有的微复制技术，在每平方英寸表面构建出数千个微小“抓握指”结构，形成高密度的高摩擦表面，确保机械手以最小的施加力实现最大的抓握性能。在材料构成上，GM641采用柔软的热塑性弹性体聚合物作为抓握层，兼具高摩擦性能与缓冲性、灵活性和贴合性，即使在潮湿条件下也能保持优异的摩擦表现；其配备的丙烯酸压敏胶粘剂可粘接于多种基材表面，无需特殊处理即可应用。值得注意的是，这款材料拥有-40°C至60°C的宽广工作温度范围，足以覆盖绝大多数工业应用场景。
随着2026年人形机器人正式进入量产元年，末端执行器的技术要求正在全面升级。而无论机械手如何演进——双指夹爪、多指灵巧手、还是自适应柔性夹爪——其与工件接触界面的材料性能始终是绕不开的基础命题。对于正在推进自动化升级或机械手产品研发的企业而言，选择一款可靠的抓握材料，或许正是打通智能制造“最后一厘米”的那个答案。
