无人机吊装飞行振动测试方案，核心是依据GB/T 38924.6-2020标准，采用正弦扫频+定频耐久组合，三轴向全覆盖，频率范围10Hz~150Hz。
一、标准与适用对象
- 核心标准：GB/T 38924.6-2020《民用轻小型无人机系统环境试验方法 第6部分：振动试验》，2021年2月1日实施，适用于起飞重量0.25kg~150kg的多旋翼、固定翼、无人直升机及车载地面站。
- 测试目的：确定无人机产品经受振动环境的能力，定位机械薄弱环节和特性降低情况。
二、试验方法要点
1. 安装要求
- 受试样品在无包装、开机状态下紧固于振动台，样品与夹具综合重心垂线应位于台面中心附近。
- 夹具须为刚性结构，避免螺栓、压板等紧固件在振动中产生自身共振。
- 样品与夹具接触部位建议加装聚氨酯垫片，防止刮伤。
2. 正弦扫频试验
3. 定频耐久试验
- 在扫频试验中记录各方向的危险频率点（共振点）。
- 在每个危险频率点进行定频耐久试验，试验时间10分钟。
4. 功能监测
- 试验全程对受试样品功能性能进行检测，记录功能性能状况，判定是否有特性降低。
三、不同类型无人机的试验组合
四、实施建议
- 设备选型：电磁式振动台，频率范围建议覆盖0.5Hz~3000Hz，推力匹配无人机重量（≤150kg）。
- 传感器布置：在电机支座、电池仓、飞控模块、起落架连接处等关键部位安装加速度传感器，覆盖X/Y/Z三轴响应。
- 采样要求：采样频率≥2000Hz，以捕捉高频成分。
- 飞控部件特殊关注：飞控器（集成陀螺仪、加速度计等）对振动敏感，频率范围5Hz2000Hz，加速度幅值1g20g RMS，单次测试不少于30分钟，确保关键数据采集处理不受振动干扰。
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