自动售货机如何识别消费者取走的商品
城市当中的地铁站、写字楼、医院以及街边点位，经常可以见到自动售货机的身影。这类设备可以完成商品售卖，还可以感知消费过程里的各类异常行为。不少人会产生好奇，售货机依靠哪些方式分辨消费者取走的货品，是摄像头采集画面，还是重量感应，或是人工智能相关算法完成判断。
伴随技术迭代，现代自动售货机已经脱离传统投币设备简单输出货品的模式，衍生出不同设备形态。部分机型搭配透明玻璃橱窗，陈列数十种货品；还有一类设备类似小型自助商超，消费者可以开启柜门自由挑选，关闭柜门之后，设备就可以完成消费内容的识别统计。按照工作逻辑区分，自动售货机可以分为弹出式设备与自由取货型货柜两类，两类设备采用不一样的识别逻辑。
弹出式售货机就是日常接触较多的饮料售卖设备。消费者选定货品之后，设备内部弹簧货道、电动推杆或是旋转组件，会推动目标货品滑落至下方取货区域。整套流程中，消费者无法直接触碰货道内部摆放的其余货品。
这类机型不需要额外去识别消费者拿取什么物品，整套取货流程由设备机械结构管控，消费者只能拿到设备推送出来的货品，人为错拿、私自拿取其他货品的情况会被物理结构规避。封闭式的售卖模式，让设备运行流程变得简易，运行过程也较为稳妥。
自由取货型智能货柜的工作逻辑会更为复杂，柜门可以手动开启，消费者可以随意拿取、调换柜内商品。设备需要在柜门关闭之后，梳理出取走货品的品类、数量，同时分辨是否存在货品放回的操作。实现这套识别逻辑，常见有三种技术路径。
重量感应属于发展时间较早的识别方案，货架的对应位置布设多组称重传感器。当货品被拿离货架，传感器捕捉到重量发生变化，结合重量数据对应匹配对应的商品。这套方案搭建成本不高，落地方式简单，但也存在局限。不同货品重量数值接近、消费者取出货品之后又放回柜内、多人先后操作柜门，都容易带来识别偏差。所以现阶段的货柜，大多把重量感应作为辅助手段，搭配其他技术一同使用。
视觉识别方案依靠柜内布设的摄像装置，结合深度学习算法解析柜内动作。设备记录人手取放货品的位置、动作轨迹，结合货架的位置编码，判断发生变动的商品。该方案适配货品外观差异大、摆放位置固定的场景。如果镜头被物品遮挡，多人同时开展取放操作，同款货品分散摆放在多处货架，会增加识别出错的概率。部分设备会搭配深度摄像头，采集空间三维动作信息，以此改善识别效果。
RFID 射频识别技术，则是给每一件售卖商品粘贴专用标签，标签记录商品的身份信息。当商品离开感应区域，读写设备就可以捕捉到货品位置变动。这套方式的响应速度快，受人为操作的干扰比较少。但每一件商品都需要粘贴标签，会增加日常运营的物料开支，大多应用在中高价值货品的售卖场景。
实际落地的智能货柜，很少单独使用某一类识别手段，更多会采用多信息融合的判断模式。设备综合调取视觉画面、重量传感数据、柜门开关信号、货架位置编码、环境光线变化等多组信息做交叉比对。举个例子，柜门开启后，摄像装置记录人手在某一处货架完成取物，同时该区域传感器采集到重量下降，结合该货架预设摆放的商品信息，综合得出消费记录；如果消费者把货品放回货架，图像与重量数据同步产生变化，设备也可以调整对应的消费记录。多维度信息相互参照，可以降低识别出错的概率，减少消费纠纷，也可以帮助运营方减少货品损耗。
看似普通的自动售货机，内部集成多套感知与判断机制。各类技术相互配合，支撑起无人零售模式的落地，给公众日常消费带来更多便利。
