泰诺科技申请协作机器人用恒压力末端执行器专利，避免设备失灵时导致病人四肢无法及时取出造成更严重的后果(泰诺科技有限公司)

国家知识产权局信息显示，无锡市泰诺科技有限公司申请一项名为“一种协作机器人用恒压力末端执行器”的专利，公开号CN122747073A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明属于协作机器人技术领域，具体的说是一种协作机器人用恒压力末端执行器，包括：操作箱，所述操作箱设置有两个；长杆，所述长杆安装在操作箱的相对侧；急停机构，所述急停机构对称设置在长杆的外壁，所述急停机构的内壁与长杆的外壁滑动连接；恒压机构，所述恒压机构设置在急停机构的底部，本发明通过设置恒压机构，避免在对病人的四肢夹持过程中，夹持组件持续夹紧造成病人不适，使夹持组件得到进一步的压力限制，避免设备失灵时导致病人四肢无法及时取出造成更严重的后果，弹性组件从底部将四肢兜住，通过加设对四肢的支撑点，减小夹持组件对病人四肢的夹持力度，在夹持稳定的基础上，进一步减小病人肢体在夹持时的力度。

天眼查资料显示，无锡市泰诺科技有限公司，成立于2007年，位于无锡市，是一家以从事造纸和纸制品业为主的企业。企业注册资本1050万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡市泰诺科技有限公司专利信息8条，此外企业还拥有行政许可7个。

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