一、焊接机三轴丝杠选型参数对照表（行列转置）
二、分轴硬性选型规则
1. X 轴选型标准（长行程行走核心轴）
- X 轴行程 500~3000mm，是焊接机沿焊缝方向的行走轴，选用 Φ25~40mm 丝杠，长行程需大直径保证刚性；
- 导程 10/16/20mm，焊接进给速度相对金属切削慢，导程适中即可，兼顾行走速度与定位精度；
- 精度选择：焊接定位精度要求通用，C7 级轧制丝杠即可满足 90% 以上需求；精密焊接、要求焊缝成形一致的机型可选用 C5 级；
- 焊接飞溅防护：X 轴行程长、暴露面积大，飞溅防护是重中之重，必须加装伸缩波纹管 + 阻燃 / 耐高温密封圈，防止焊渣飞溅侵入滚道；
- 负载余量预留≥1.8 倍，焊接机头 + 焊枪 + 送丝机构总重较重，防止高速行走时丝杠受力变形；
- 长行程 X 轴优先考虑临界转速，高速行走时防止振动导致焊缝成形不良。
2. Y 轴选型标准（焊枪横向进给轴）
- Y 轴行程 200~1000mm，选用 Φ20~32mm 丝杠，配合 X 轴完成平面焊接、多道焊、摆动焊；
- 导程 5/10/16mm，焊接对横向进给速度要求不高，5/10mm 小导程便于精确调整焊缝位置；
- 中预压 P2 安装，保证双向定位精度一致，避免多道焊、摆动焊时焊道错位；
- 焊接飞溅、烟尘环境密封防护重要，需加装防护罩，防止焊渣、烟尘侵入滚道；
- 中等负载，焊枪在 Y 轴方向的移动负载相对小，Φ20~32mm 即可满足。
3. Z 轴选型标准（短行程升降轴，焊枪高度控制）
- Z 轴行程通常 100~500mm，选用 Φ16~25mm 丝杠，垂直轴负载小但需控制焊枪高度；
- 导程 5/10/16mm，兼顾焊枪快速升降与精确调高，避免焊接时电弧高度波动；
- 垂直轴必须带制动装置，防止断电或停机时焊枪因自重下落，损伤工件、焊枪甚至造成安全事故；
- 中预压保证 Z 轴升降定位精度，避免焊缝高度不均、起弧收弧位置不准；
- 焊接机 Z 轴负载小，SFU 系列 C5C7 级即可满足，无需 DFU 双螺母研磨丝杠。
三、丝杠取舍逻辑
- SFU 轧制丝杠（C5C7）：性价比高、供货快，是数控焊接机的绝对主流选择，三轴均可使用，焊接定位精度需求下完全够用；
- DFU 双螺母研磨丝杠（可选升级）：仅用于精密焊接、对焊缝成形和定位精度要求极高的高端机型，成本高，普通焊接不建议；
- 预压原则：X 轴轻 / 中预压（长行程温升控制），Y/Z 轴中预压，预压过大导致温升变形、进给卡顿，影响焊接定位；
- 防护优先：焊接机丝杠选型的核心不是精度，而是飞溅 / 烟尘 / 高温防护，防护不到位再好的丝杠也会因焊渣侵入快速报废。
四、焊接机结构补充说明
- 直缝焊接机：X 轴沿直缝长行程行走，Y/Z 轴微调焊枪位置，常用于罐体、箱体直缝焊接；
- 环缝焊接机：配合变位机 / 旋转台完成环形焊缝，X 轴沿圆周方向（或配合旋转轴）行走，需与工件旋转同步；
- 管道焊接工作站：X/Y/Z 三轴配合变位机、滚轮架完成管道、容器焊接；
- 焊接变位机 / 滚轮架：承载工件旋转，通常由减速电机驱动，不使用滚珠丝杠；
- 摆动焊接机构：Y 轴（或专用摆动轴）做横向摆动，实现摆动焊、多道焊，丝杠需承受高频往复，对预压和润滑要求较高。
