
柔性冲击传感器的抗冲击性能评价,如果只盯着"卸载后恢复得怎么样",很容易漏掉真正关键的信息——撞击那一刻发生了什么。
两块柔性材料在卸载后都可能回到接近初始的样子,可其中一块在撞击瞬间已经发生了大幅整体弯曲。恢复结果相同,动态稳定性却不在一个水平上。
要把这件事说清楚,需要把观测窗口推到冲击过程之中。高速摄像机正是提供这个窗口的工具:变形多大、恢复多少、重复冲击后是否衰减,都能从图像里读出来。
一、为什么柔性冲击传感器不能只看冲击后的恢复状态?
柔性传感器广泛应用于可穿戴电子、电子皮肤及冲击监测,但在跌落、碰撞等瞬态载荷下,材料可能出现整体屈曲、残余变形及传感信号异常。
对于兼具防护与感知功能的柔性冲击传感器,抗冲击性能不仅取决于冲击后能否恢复原状,还需要考察冲击瞬间是否发生过大的整体变形。
例如,两种柔性材料在卸载后均可能接近初始形态,但其中一种在撞击瞬间发生明显弯曲,另一种则主要沿轴向压缩。二者的动态结构稳定性并不相同。
因此,评价柔性冲击传感器需要区分三个问题:冲击过程中变形有多大、卸载后能够恢复多少,以及多次冲击后上述性能是否发生衰减。
高速摄像机能够记录冲击过程中的动态形态,为这些问题提供直接的视觉测量依据。
二、高速摄像机如何量化柔性传感器的瞬态变形?
一项发表于《Advanced Functional Materials》的研究提供了具体案例。
研究团队设计了一种波纹与三维互穿相相结合的柔性冲击传感器。外部波纹结构用于引导轴向变形,内部互穿相结构实现协同承载、能量耗散与压阻传感。

图1-高速摄像机与落锤冲击实验系统,研究将200 g落锤从2 m高度释放,利用千眼狼高速摄像机记录撞击过程,并获得约6.2 m/s的实际撞击速度
实验采用千眼狼(Revealer)高速摄像机,记录200 g落锤从2 m高度释放后的撞击过程,实测撞击速度约为6.2 m/s。
研究人员通过高速图像分析试样上下端轴线之间的夹角,以冲击弯曲角和残余弯曲角评价结构稳定性与恢复能力。
实验结果:两种结构的变形差异
弯曲角接近180°表示试样上下端轴线更接近同一直线。

图2-落锤冲击下柔性传感器的变形与恢复对比:无波纹结构冲击弯曲角约69.8°、残余弯曲角约172.7°;波纹结构分别约170.5°和180°,角度越接近180°表示轴线越接近直线。
高速图像显示,无波纹结构在落锤冲击下发生明显整体弯曲,卸载后仍存在残余变形;波纹结构则保持较好的轴向形态,冲击后接近完全恢复。
这说明,波纹结构能够降低瞬态冲击引起的整体弯曲倾向,改善结构稳定性。
高速摄像机在这里测量的不仅是冲击后的结果,更是冲击过程中容易被静态观察遗漏的最大弯曲状态。
三、为什么还需要重复冲击实验?
单次冲击只能反映特定载荷下的结构响应,无法完整评价材料的耐久性。
上述研究进一步开展最多200次重复落锤冲击,通过不同冲击次数下的弯曲角和残余弯曲角比较结构性能变化。

图3-柔性冲击传感器在最多200次落锤冲击下的弯曲角、残余弯曲角及形态变化,用于区分冲击时的抗变形能力与卸载后的形状恢复能力。
结果表明,波纹结构试样的抗冲击变形能力出现一定程度的下降,但形状恢复能力衰减较小。
研究认为,前者可能与内部三维纤维骨架的结构完整性受损有关,后者则受益于硅橡胶的弹性及波纹结构提供的整体稳定性。
这意味着,即使材料在多次冲击后仍能恢复原状,也不能据此认定其抗冲击性能没有衰减。
通过高速图像分别记录冲击时的变形和卸载后的恢复状态,避免将两种不同的力学性能混淆。
四、高速摄像机能否直接测量材料的能量吸收能力?
不能仅依靠高速图像直接确定材料的吸收能量,但高速成像能够提供与吸能分析相关的重要运动学证据。
在另一组实验中,研究人员以30 m/s的速度发射弹丸,分别撞击配置波纹传感器、无波纹传感器和普通钢板的模型人偶。

图4-30 m/s弹丸冲击下三种嵌入结构的模型人偶运动与传感器电流响应:两种柔性传感器条件下人偶保持站立,钢板条件下倾倒;波纹结构的弹丸反弹距离较小。
千眼狼高速摄像机记录了弹丸撞击、反弹及人偶运动过程。
实验发现,两种柔性复合结构条件下人偶均保持站立,而普通钢板条件下人偶发生倾倒。其中,波纹结构对应的弹丸反弹距离小于无波纹结构。
研究将这一现象作为波纹结构具有更好冲击缓冲与吸能表现的实验依据之一。
不过,弹丸反弹距离属于运动学观测量,不能单独用于计算材料实际吸收的能量。完整的能量分析仍需结合速度、质量及其他能量项。
该研究报告的比吸能为2.66 ± 1.2 kJ/kg,这一指标来自独立的力学性能分析,并非高速摄像机直接测得。
五、柔性冲击传感器的实验评价应如何理解高速摄像机的作用?
高速摄像机能够回答材料在冲击过程中"如何变形、变形多大、如何恢复"的问题;力学测试用于评价承载与吸能性能,电学测试则用于评价压阻响应。
三类测试相互补充,才能较完整地表征柔性冲击传感器的机械功能和感知功能。
对于波纹结构、多孔复合材料及其他柔性吸能结构,高速成像尤其适用于观察瞬态弯曲、整体屈曲、形状恢复及重复冲击下的宏观响应变化。
其核心价值在于将材料性能评价从冲击前后的静态状态,扩展至可观察、可比较的动态变形过程。












