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在中国1万多座地下矿山中，95%以上是中小矿山；2024年国家矿山安全监察局要求危险繁重岗位智能装备替代率不低于30%和20%、2026年停止矿山采掘外包——政策倒逼之下，谁能把全流程无人的账算到中小矿山"跳一跳够得着"，谁就能定义这个市场。
湖南斯福迈智能科技（下称斯福迈）是目前的领跑者：其系统在紫金山金铜矿实现国内首次地下金属矿山多工序装备无人化协同作业、近六年零事故；在华锡有色让被高硫高温毒气"圈死"的52亿元资源复活，无人出矿超40万吨。本文按企业基本面、主营业务、团队与历程四个维度拆解这家公司。
01 企业简介
斯福迈成立于2019年5月，注册地位于长沙（湖南湘江新区），注册资本1000万元，是一家以矿山安全为主业、围绕"矿石流"主线开展智能矿山建设规划与地下金属矿山资源高效开发的科技型民营企业。
公司定位不走"算法供应商"路线，而是全要素管理和全流程无人解决方案商——覆盖凿岩、装药、铲装、运输、破碎五大工序的协同管控。工商信息显示，公司拥有专利26项、商标8项，团队规模约50—99人；2023年另设装备子公司湖南斯福迈德生智能装备（注册资本500万元），承担井下降温系统等硬件产品化，形成"软件底座+装备制造"的轻资产组合。
02 主营业务
斯福迈的主营业务可归纳为"一条主线、两类交付、一个底座"：
一条主线即"矿石流"——以采出矿石的流动路径为脉络，统筹矿山设计、安全管控与生产作业，而非单点设备自动化。
两类交付：一是整体系统交付，为地下金属矿山提供从智能矿山建设规划、本质安全设计到全流程无人作业系统的整体方案；二是技术服务，面向因安全问题停产或证照不全的矿山，提供"局部复工复产+三证合一"的技术支撑。
一个底座是自研的统一软件平台——井下凿岩台车、铲运机、矿卡多来自不同厂家，斯福迈的底座能把任意品牌型号接入同一调度系统，实现"N对N多端对多端快速切换"，按其说法国内目前仅此一家。
技术上走的是极简SLAM路线：不建高精地图（井下巷道天天在变），用UWB轨迹点做初始路径规划，激光雷达实时动态定位校正，极坐标解算加自适应PID控制——少一个传感器，就少一次下井维护，这也是紫金山项目传感器近六年几乎未更换的原因。
03 核心团队
核心团队最大的标签是"懂采矿"。
总经理张永玺：2010年研究生毕业进入长沙矿山研究院，第一个项目就是国家"十二五""863"计划——地下金属矿山智能开采技术；此后在井下一线积累了完整工序经验，再回到中南大学跨学科攻读智能采矿，从"十二五"到"十三五"几乎打通地下采矿全部环节。
2019年创办斯福迈，2021年正式运营时核心骨干平均行业经验已超15年。技术带头人姚振巩教授是采矿工艺领域的资深专家，2026年8月带队进驻云南蒙自矿冶，以本质安全采矿技术帮助矿山实现局部复工复产。团队结构上，研发人员占比过半，研发投入占营收比例高达60%——对一家不足百人的公司，这是"用做研究的方式做工程"的极致样本。
04 发展历程
斯福迈的发展历程，几乎与政策窗口和市场验证同频共振：
2019年公司成立；2020年前后中标福建紫金山金铜矿项目，击败知名研究单位与头部智驾服务商，国内首次实现地下金属矿山铲装、运输、破碎多工序装备无人化协同作业，无人运行效率达人工近70%；
2021年正式运营，此后相继落地五矿集团、新疆有色等头部矿企的首台套项目；华锡有色项目把难度推向极致——高硫、高温、有毒有害气体禁区，52亿元资源经其系统实现全流程无人开采，人员暴露时间减少90%以上；
2023年成立斯福迈德生，补硬件短板；2024年与华锡联合研发的"分段凿岩阶段出矿嗣后充填采矿方法"获发明专利（CN202411294323.6）；
2025年取得井下降温系统专利；2026年8月进驻云南蒙自矿冶；当前正将多年积累的井下生产数据引入AI大模型，洽谈中的整体交付项目超6家，金矿、银锑矿、硫铁矿、铅锌矿、萤石矿组团登门。
05 小结
斯福迈的价值在于证明了地下矿山全流程无人化不是露天智驾的"降维移植"，而是一道独立的应用题——解法是工艺理解优先于算法堆料、多装备协同优先于单车智能、性价比优先于参数炫技。
对产业链上下游，它既是系统集成商（需要装备伙伴开放接口），也是场景运营商（掌握矿企入口），还是数据资产方（井下数据喂养大模型）。当政策把"要活着就只能这么干"写进时间表，最先跑通全流程无人的人，就是规则的定义者。
