近日，吉尼斯世界纪录官方认证宣布，西北工业大学联合西安天和海防智能科技有限公司成功创造“最多水下自主航行器同时航行”世界纪录，116艘水下自主航行器完成水下同步编队航行。
作业现场，“TH‑618型”水下自主航行器依次入水布放，随即启动全自主潜航模式，全过程无需人工操控。每一台航行器依靠实时视觉感知技术，开展自主编队、自动维持阵型，在水下有序航行。经过34分钟稳定持续航行，这批航行器顺利完成超过500米预设航线编队航行。这是吉尼斯世界纪录官方认证官、专家见证组来到现场全程监督见证的场景。
经吉尼斯世界纪录官方严格核验、全程溯源审查确认，116艘水下自主航行器实现同步编队航行，这项全新的吉尼斯世界纪录正式诞生。
水下“组团”航行有多难？据团队成员介绍，水下环境复杂，没有无线通信信号，无法实时传输指令；没有卫星导航定位，无法依托外部系统校准航线，同时面临水体高压、水下能见度低、环境感知手段有限、作业容错率低等多重挑战。在这样的环境下，让数十上百台航行器实现全自主、长时间、稳定阵型协同航行，一直是全球水下智能装备领域的核心难题。此次百艘级规模集群稳定航行，实现了水下无人系统规模化协同航行的新突破。
创造此次世界纪录的TH‑618型水下自主航行器，有什么“过人之处”？团队成员说，小型化、高智能的它会水下自主“认路”。虽其体长61.5厘米、宽20厘米、高28厘米，但整机仅5.14千克，支持单人快速布放，最大续航30公里，可连续作业8小时以上，航行导航精度≤5%，具备较强的航行稳定性。
小型化只是基础。据介绍，TH‑618采用多自由度推进器布局，依托手机视觉摄像系统，可完成垂直升降、原地转向、水中悬停、定深控速、地形追踪、地标识别等精细化操作，并按照预设航线自主作业。遇到水体扰动、轻微碰撞等突发情况，还能依靠具身智能自适应纠偏机制，自主识别异常、智能脱困、快速归位。
依托通用智能手机硬件，设备搭建的一体化感知与控制系统，通过高集成度方案简化整体架构，为水下智能装备轻量化、普及化发展提供了新的技术路径。
“10余年科研产业化积淀成就了这项世界纪录。”据介绍，从2010年起，西工大陈建峰教授团队已着手攻关水下感知、无人航行器智能技术。此次团队联合校友企业西安天和海防依托国家重大专项产学研协同，实现了算法、集群、制造技术融合落地，后续将深耕海洋探测与深海开发。
西安报业全媒体记者 任娜
