刀具半径补偿，简单说就是：数控系统根据刀具半径，自动把刀具中心轨迹从编程轮廓上偏移一个半径值，使实际切削出的轮廓正好符合图纸尺寸。
1. 为什么需要它？
数控编程时，通常按零件的图纸轮廓编程，而不是按刀具中心编程。但铣刀是有半径的，如果让刀心直接沿图纸轮廓走，实际切出来的轮廓就会小一个刀具半径。
刀具半径补偿就是让系统自动解决这个问题：
编程轨迹 = 零件轮廓
刀心轨迹 = 零件轮廓偏移一个刀具半径
实际切削轮廓 = 刀心轨迹再偏移回来 = 零件轮廓
这样编程时不用手工计算刀心轨迹，程序也与刀具直径无关。
2. 常用指令
G40：取消刀具半径补偿。
G41：左刀补。沿刀具前进方向看，刀具在工件轮廓左侧。
G42：右刀补。沿刀具前进方向看，刀具在工件轮廓右侧。
D：调用刀具半径补偿值，例如 G41 D01，D01里存的是半径值。
例如用 Φ10 立铣刀，半径是 5mm。程序按零件轮廓编写，执行 G41 D01 后，系统会自动让刀心偏离轮廓 5mm。
3. 主要作用
简化编程：直接按图纸轮廓编程，不用算刀心坐标。
灵活换刀：同一程序换不同直径刀具，只改刀补值即可。
补偿磨损：刀具磨损后尺寸变小，修改D值就能微调尺寸。
控制公差：通过调整刀补值，可让加工尺寸略大或略小。
内外轮廓统一：外轮廓、内轮廓、型腔都可用刀补处理。
4. 使用要点
建立和取消刀补通常要在直线段中进行，如 G01 G41 D01 X... Y...。
建立刀补的移动距离一般要大于刀具半径，否则可能报警或过切。
刀补平面由 G17/G18/G19 决定，铣削常用 G17，即在 XY 平面补偿。
如果CAM已经按刀心轨迹编程，就不要再开G41/G42，否则会双重补偿。
现代系统多为C功能刀补，能自动处理内角过渡，避免过切；老式B功能刀补处理内角时可能有问题。
5. 和刀具长度补偿的区别
刀具半径补偿：补偿XY平面内的轮廓偏移，用 G41/G42/G40。
刀具长度补偿：补偿Z向刀具长度差异，用 G43/G44/G49。
总结一句话：刀具半径补偿就是让刀具中心自动“躲开”或“靠近”轮廓一个半径，保证实际加工轮廓准确，同时让编程更简单、调整更方便。
