集装箱自动旋锁拆装装备码头试运行，取代人工高空锁具操作(集装箱吊具旋锁)

本周南方内河码头上线轻型集装箱自动旋锁拆装机器人，进入现场试运行阶段，专门针对集装箱堆叠转运时的扭锁拆装作业，把原本需要工人爬到箱角操作的工序交给机械臂完成，补齐码头集装单元装卸的自动化短板。

码头集装箱转运过程中，层与层之间依靠旋锁固定，以往拆装扭锁都依靠人工攀爬集装箱角件，露天作业风吹日晒，高空、临水场景下安全风险突出。尤其是内河码头，泊位周转节奏快，锁具拆装效率跟不上，经常拖慢岸桥、集卡的流转节奏。很多码头一直想自动化改造，但旋锁位置狭小，箱子对位存在误差，机械夹具很难稳定抓取。

这款新装备搭载激光定位模块，先扫描集装箱角件位置，自动补偿箱体对位偏差，专用浮动夹具可以自动找准旋锁，完成解锁、上锁、回收锁具整套动作。整套装置可以集成在岸桥或者集装箱跨运车平台上，不用单独占用码头堆场空间，锁具拆装完成后自动收纳，避免锁具掉落丢失。