9月30日，2026中国网球公开赛在北京进入正赛阶段。作为亚洲最高级别的男女综合性国际网球赛事之一，今年中网继续以ATP 500与WTA 1000双赛规格展开。赛场上，一位特殊的“新选手”首次亮相：卧安机器人（OneRobotics，6600.HK）旗下AI网球机器人Acemate。
作为本届中网唯一指定网球训练机器人供应商，卧安带来了全新一代Acemate S10 Pro及中网限定款，Acemate也由此成为首个进入中网的运动机器人。在此之前，它已成为首个进入比利·简·金杯总决赛的网球机器人；卧安还依托这款产品打造了全球首个机器人网球训练场。对一个新品类而言，从大众球场走向国际职业赛事，比一次技术演示更能说明产品的成熟度。
机器人会打网球并不新鲜，难的是离开实验室后仍然能打。不少运动机器人演示依赖场边的高速摄像机和动作捕捉设备，由外部系统提供球的位置和轨迹。这种方案可以呈现出色效果，却很难复制到普通球场。
作为行业全球首款能够与人连续对打的网球机器人，Acemate没有在球场周围部署外部动捕系统，而是依靠机身搭载的纯双目视觉感知场地、球员和来球，再完成轨迹预测、自主移动与击球执行。面对高速飞来的网球，它必须在很短时间内连续完成“看见、预测、移动、击球”。它处理的不是一次预设动作，而是开放运动环境中不断变化的球速、落点和人员位置，这对感知、决策与执行的协同提出了更高要求。
这也是Acemate能够进入普通球场乃至中网赛场的关键。用户无需改造场地或搭建额外视觉系统，把机器人带到标准球场即可使用。看起来只是少了一圈摄像头，解决的却是更现实的问题：机器人能否摆脱固定环境，成为一款可以被普通用户持续使用的产品。
产品价值最终要由真实用户检验。2025年5月，Acemate登陆Kickstarter，首发累计众筹金额超过1650万元人民币，达到原定目标的76倍。目前产品已进入全球60多个国家和地区，用户超过2万名，海外销量占比超过70%。从众筹走向全球持续交付，说明网球机器人正在由技术概念转化为实际市场。
在国内，卧安选择将机器人陪练做成球场服务。Acemate已进驻北京、上海、广州、深圳等多个城市，覆盖超过1100片网球场。用户到场后即可扫码使用，降低了普通爱好者体验机器人陪练的门槛。海外以产品销售验证需求，国内以训练场服务拓展使用频次，两条路径共同构成Acemate的商业化基础。此次进入中网，则进一步把经过大众市场验证的能力延伸到专业赛事。
Acemate背后，是卧安自研通用智能大脑OneModel及“一脑多形”技术体系。不同形态的机器人共享世界理解、任务规划、动作执行和持续学习等核心能力，再针对具体场景形成产品。目前，卧安的产品已覆盖运动健康、家庭服务和智能陪伴：Acemate面向网球训练，人形家庭机器人onero H1面向真实家庭任务，KATA Friends进入家庭陪伴场景。根据弗若斯特沙利文报告，卧安机器人在2024年和2025年连续两年位居AI具身家庭机器人全球销量第一。
随着产品进入球场和家庭，真实数据可以回流到统一模型中，推动技术迭代。卧安已在惠州及深圳前海建设机器人数据采集与训练基础设施，覆盖任务设计、真实数据采集、模型训练、真机验证和反馈等环节，形成从场景到模型、再回到产品的闭环。不同形态的产品越多，真实环境中的验证也越充分，这正是“一脑多形”体系不断进化的基础。
具身智能的竞争正在从“能不能做出演示”转向“能不能持续交付、规模使用”。Acemate从海外众筹、全球销售和国内球场服务走到中网，验证的是一条由产品进入场景、由使用产生数据、再以数据推动迭代的路径。对卧安而言，网球机器人只是其中一个切面。把同一套底层能力转化为运动、家庭服务和情感陪伴等不同产品，并让它们在真实环境中持续运行，才是“一脑多形”能否建立可复制、可扩展商业体系的关键。
