泊车是智驾功能里最早被用户高频使用的一个，也是近两年进步最快的一个。早期自动泊车只靠超声波雷达，遇到低矮路沿或悬空障碍物就抓瞎；现在主流方案升级为超声波加鱼眼摄像头加激光雷达的融合感知，负向台阶都能识别。
架构层面也在变。泊车功能从独立模块并入智驾域控制器，实现行泊一体，感知决策效率更高，也为后续升级留出空间。算法上，端到端大模型正在替代传统规则算法，遇到车位被占、路线被堵不再直接失效，而是像人一样重新找目标。
具体到品牌，华为鸿蒙智行系的代客泊车表现最突出，车辆可自主寻找空车位并完成泊入，成功率在95%以上，还能跨楼层巡航、遇到障碍物自动绕行。小鹏的代客泊车支持跨层记忆，20万出头的车型上就能用到。
比亚迪天神之眼走的是另一条思路：当系统检测到车位过窄、后方有人这类风险时会自动降速并询问是否接管，用保守策略规避刮蹭纠纷。它还承诺泊车事故直赔，覆盖天神之眼全系车型，不限首任车主且不设期限。
海外品牌也在追赶。奔驰纯电GLC结合强化学习技术实现厘米级控车，极窄车位和死角车位都能停，官方给出的泊车成功率高达98%。这个数字说明，泊车已经从能不能停进去，进阶到停得稳不稳、姿态好不好看。
场端同样在改造。预计2026年全球智慧停车市场规模达到485亿美元，同比增长12.5%；全球主要试点城市的车辆自动泊入率已突破30%，车位状态实时监测精度提升至99.2%。无感支付和预约停车的使用频次同比提升25%。
机器人泊车也进入了住宅场景。韩国HL Robotics与三星物产建设部门签署合作备忘录，把自动泊车机器人接入住宅生活平台，首批在首尔一处高端公寓部署两套设备积累运营数据，未来推广到新建与重建小区。
冷静看，争议仍然存在：全自动机器人立体车库在部分项目上出现存取车等待时间长、机械故障频发、后期维保成本高的问题。车端泊车虽已好用，使用时仍建议保持观察，并提前确认事故责任的处理方式，别把辅助当成托管。
