1854年，一个名叫菲尔德的年轻人决定用海底电缆横贯大西洋。经过多次失败后，几乎所有股东要求终止计划。然而在1858年8月，电缆终于铺通，英国女王的声音通过电缆传到美国，人类第一次以分钟为单位跨越大洋传递信息。
如今，全球海底光缆的总长度已经超过140万公里，承载95%以上的跨洲数据传输，但人类对海缆的日常维护能力依然落后。深海具身智能机器人公司「工至海洋」创始人郭春雨表示，全球所有海缆的日常运维几乎是零，一旦海缆断裂，检修周期长达数月，成本高达千万元。复杂洋流、强腐蚀性海水和生物附着群落等极端环境让传统水下作业装备几乎束手无策。
郭春雨的团队致力于解决这些难题。他们已经解决了深海作业70%-80%的问题，到了将技术能力尽快转化为生产力的阶段。2025年，郭春雨创办了工至海洋，凭借自研的柔性波动鳍+矢量泵喷耦合技术，在成立不到一年、团队人数不足20人的情况下，就已拿到亿元意向订单，客户涵盖深海采矿、可燃冰开采、海底光缆运维、极地科考等多个高壁垒场景。
工至海洋依托四十余年的技术传承，提出了低扰动、低噪声的深海推进方案。郭春雨不仅是哈尔滨工程大学教授、博士生导师，还是国家级领军人才、水下推进技术工信部重点实验室主任。他指出，本体噪声和视觉受限是几乎所有深海作业始终无法解决的核心技术难题。
传统的螺旋桨推进方案虽然动力强劲，但噪声高，影响声呐工作，并扰动海底沉积物。而环境友好的方案则牺牲了动力和航速，难以胜任高强度作业。工至海洋采用柔性波动鳍模仿深海波斯地毯海扁虫的游动方式，降低对周围水体的扰动；泵喷推进则采用军用潜艇技术，极大降低本体噪声。两者结合后，机器人既能在需要时高速抵近，又能在作业时切换到低噪模式，几乎零扰动，可以在生态敏感海域合法作业。
除了动力系统的技术创新，工至海洋还自研了传感、控制、通导、防水和智能系统，共同形成水下作业技术平台体系。其传感系统基于多模态、多场景数据集与强大算力，构建起融合物理规律与AI算法的图像增强模型，提升了感知距离和目标识别准确率。
从学者向创业者转型，郭春雨花了很长时间适应这种转变。他认为，学者需要安静甚至顽固才能做研究，而企业家则需要心胸开阔，听取不同意见。创业初期，郭春雨选择了一家早期机构作为种子轮投资者，因为他认为可以从机构身上学到更多金钱之外的东西。
深海科技在2025年被写进政府工作报告，市场热度迅速提高，但主要集中在浅滩场景。在这种背景下，工至海洋凭借其在深海技术领域的稀缺性吸引了多家投资机构的关注。目前，公司已完成3轮融资，投资方包括中新具身智能基金、小即是大创投和隐峰资本。
为了证明技术可行性，工至海洋曾在水库进行验证。尽管看似降维打击，但水库空间狭窄、贴壁精度要求高、水流扰动复杂，实际操作难度更大。最终，工至海洋机器人单次作业成本大幅降低，全流程巡检周期缩短，效率提升显著。
工至海洋的产品价格远低于传统方案，例如正在研发的“手提包式”水下机器人，重量仅几公斤，预售价不到10万元。公司已在多个核心场景获得近亿元意向订单，并与国内外多家企业达成合作。预计2026年实现营收3000万元，2027年有望过亿元并实现盈利。
郭春雨希望工至海洋能够成为深海领域的华为，这个愿景得到了市场的初步验证和资本的信任，接下来的产能爬坡和订单交付将是关键考验。
