专利摘要显示，本发明公开了一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统，涉及智能集群控制技术领域，包括，基于集群过程状态数据，通过动作互扰感知决策模型对每一无人机生成无人机控制动作；根据候选控制动作集合，对…...
