上海毅源海事技术申请基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统专利，提高过程控制指令的连续性和队形稳定性(上海毅源海事技术有限公司)

国家知识产权局信息显示，上海毅源海事技术有限公司申请一项名为“一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统”的专利，公开号CN122756259A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统，涉及智能集群控制技术领域，包括，基于集群过程状态数据，通过动作互扰感知决策模型对每一无人机生成无人机控制动作；根据候选控制动作集合，对不同无人机控制动作之间的空间交叉关系、气动耦合关系、通信占用关系、任务覆盖重叠关系和队形间距扰动关系进行关联识别，生成动作互扰关系数据。本发明通过将低互扰候选控制动作集合构建为协同冲突超图，并对冲突超边进行覆盖筛选，将多目标协同冲突收敛为局部调整无人机集合，使局部修正指令仅作用于无人机和控制动作，保持非冲突动作的执行顺序，提高过程控制指令的连续性和队形稳定性。

天眼查资料显示，上海毅源海事技术有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，上海毅源海事技术有限公司专利信息8条，此外企业还拥有行政许可2个。

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